原文:[開源項目]藍點無限TWR算法-多基站多標簽固件

初衷: 隨着UWB大力發展,國內實際應用逐步落地。 對於UWB的需求已經不是停留在實驗測試階段, 目前逐步進入商用大環境,很多廠商特殊需要一定要選用TWR,無法接收TDOA。 但是受限於目前大部分TWR方案一般只能支持 基站定位,很多廠商無法實現UWB項目快速落地。 基於以上,我們打算開源一套多基站多標簽固件,方便高需求客戶見解和二次開發。 同時,對於學習測試的客戶,建議依然使用基本版本 基站定位 ...

2021-08-21 18:09 0 236 推薦指數:

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[開源項目] 藍點無限 UWB Python版本上位機

初衷: 進一步降低學習門檻,使用純Python 編寫GUI 上位機,Python 易於編程,算法資料算法豐富。 TWR 算法上位機一般使用Deca官方提供的GUI上位機,使用QT C++編寫,代碼臃腫,不適合學習,同時三邊定位算法 ...

Sun Aug 22 01:56:00 CST 2021 0 251
DWM1000 多個基站定位討論 --[藍點無限]

該篇是之前《DWM1000 多個標簽定位討論 --[藍點無限]》的續篇 多基站定位也是定位必然,因為有些稍微大一點的場合,或者多個區域(廠區不同房間)定位,往往4個基站會嚴重不足。 DWM1000 官方定位只支持4個基站,其中三個用於解算3邊定位,另外一個用來做輔助。具體代碼可以參考 ...

Tue Nov 27 02:07:00 CST 2018 0 721
DWM1000 測距原理簡單分析 之 SS-TWR代碼分析1 -- [藍點無限]

藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 正文: 這一篇內容主要是通過官方源碼理解SS-TWR 細節 代碼下載鏈接:https://download.csdn.net/download/duanfei255/10787882 ...

Sat Nov 17 00:36:00 CST 2018 0 2179
DWM1000 測距原理簡單分析 之 SS-TWR代碼分析2 -- [藍點無限]

藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 正文: 首先將SS 原理介紹中的圖片拿過來,將圖片印在腦海里。 對於DeviceA 和 DeviceB來說,初始化代碼都一樣,而后面部分是一個while循環,一直執行測距任務 ...

Tue Nov 20 06:29:00 CST 2018 0 2218
DWM1000 多個標簽定位討論 --[藍點無限]

標簽代碼已經基本實現,完成代碼可以在論壇上下載 http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=53&fromuid=2 藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 ...

Fri Nov 23 06:32:00 CST 2018 5 2171
藍點無限UWB TDOA 低功耗標簽 功耗測試

商用UWB大多都是TDOA方案,TWR方案容量低而且標簽功耗高。TDOA 容量高功耗低。 功耗這個除了本身方案決定,還與硬件和程序優化有着密切的關系。 近期我們將低功耗標簽程序做進一步優化后,1Hz 定位頻率,總體電流可以控制在400uA(4.2V) 以下。0.5Hz 定位頻率大約在270uA ...

Sat May 22 15:57:00 CST 2021 0 229
UWB DWM1000 開源項目框架 之 TWR測距實現

TWR測距方法是目前推廣的一種測距方法,也是目前大多數用戶使用的測距方法,具體原理如下圖 具體算法參見:DW1000 用戶手冊中文版 附錄3:雙向測距(Two-Way Ranging) 原理很簡單,節點A發送信息Poll給節點B,節點B應答Responese,節點A收到應答再回復一條 ...

Thu Mar 19 16:43:00 CST 2020 1 2027
DWM1000 藍點無限 PCB樣板

藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 正文: 雖然經過一段很長時間的停滯,最近調試成功,可以實現精准測距 和定位。 部分模塊正在陸續整理,准備出售一些打樣板 淘寶店鋪:https://bighero.taobao.com ...

Sun Nov 12 07:24:00 CST 2017 0 1230
 
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