原文:Robomaster電控培訓(二) GPIO

RM電控入門 二 GPIO GPIO General purpose input output ,中文名叫通用型輸入輸出,是STM 可控制的引腳,最基本的功能就是控制輸出高低電平以及檢測輸入電平高低,是非常重要的一個外設。在講GPIO之前,我們先來了解一下端口和引腳的相關定義。 端口與引腳 端口 Port 是單片機內部 CPU單元 和外部IO的接口組 ,以PA端口為例,PA是PortA的縮寫,除了 ...

2021-08-13 15:53 0 409 推薦指數:

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Robomaster電控培訓(四) 時鍾

RM電控入門(四) 時鍾   今天我們來學習一下時鍾,時鍾是單片機運行的基礎,任何的外設都需要使能相應的外設時鍾才能正常工作,在前面的兩章中我們都只是粗略的配置了一下時鍾樹。今天我們要具體分析一下時鍾系統框圖,掌握時鍾的相關概念以及學習一下定時器這一個外設。 基本概念   上圖 ...

Thu Aug 26 07:43:00 CST 2021 0 143
RoboMaster電控培訓(三)中斷

RM電控入門(三)中斷   今天我們來學習一下中斷,中斷是嵌入式開發中必不可少的一個環節,也是提高程序運行效率的法寶,實際上中斷是實現多線程設計的必要條件,希望大家通過本篇文章,能更好地理解中斷的內涵和本質。 為什么要用中斷   通常我們可能會先問:什么是中斷?但是今天我想 ...

Thu Aug 19 06:02:00 CST 2021 0 242
Robomaster電控培訓(一) 單片機基礎

RM電控入門(一) 單片機基礎 寫在前面   對於完全沒接觸過單片機的robomaster電控新人,在初期的學習中往往是痛苦不已,對於一些嵌入式的相關概念也比較模糊,那筆者也根據自己的經歷,給大家梳理一下一些基礎概念,讓大家能更快地掌握電控的學習方法,鑒於筆者能力有限,難免有疏漏之處 ...

Tue Aug 03 09:41:00 CST 2021 0 344
RoboMaster電控入門(8)RTOS

OS和裸機的區別 OS即(operating system)操作系統,比如我們常用的windows系統,mac系統,android系統,ios系統,linux系統等,都屬於操作系統。操作系統的本質是 ...

Fri Jan 24 02:27:00 CST 2020 3 2018
薪火培訓電控第一講——單片機與GPIO

@ 目錄 關於單片機 初識單片機 時鍾 GPIO簡介 GPIO函數 八種輸入輸出模式 Cube和keil使用簡介 使用cube建立項目 keil使用 作業講解與點評 ...

Fri Oct 08 19:37:00 CST 2021 0 186
Robomaster電控入門(0)緒論

背景 19年參加了robomaster,負責了一部分電控的工作,當時剛入隊時也是小白,一路上學了很多的東西,挺想整理出來留給將來入坑的同志們,這是一方面。 另一方面是自己入視覺坑的時候,讀到了一個RM前輩寫的系列教程(微信@江達小記),感覺寫的非常好,然后就開始好奇為什么電控這邊沒有一個類似 ...

Wed Sep 25 08:05:00 CST 2019 2 2448
Robomaster電控入門(4)PID控制器

算法原理 PID控制器即比例(proportion)、積分(integral)、微分(differential)控制器, 該算法以誤差作為輸入量,經過對比例,積分,微分三項加權求和之后得到輸出量。P ...

Tue Oct 15 02:06:00 CST 2019 3 2053
Robomaster電控入門(3)RM系列電機控制

RM系列電機,電調介紹 Robomaster官方提供了一系列性能各異,可以用於不同場景,且易於驅動的直流無刷減速電機及配套電調,這里主要介紹三款常用的電機&電調——M3508電機&C620電調,GM6020電機(內部集成電調),M2006&C610電調。 這些電調的手冊 ...

Sat Oct 12 22:22:00 CST 2019 6 5403
 
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