Ubuntu20.04的安裝ROS
設置源 在軟件更新中設置阿里雲的源 設置密鑰： 更新軟件源： 開始安裝啦： 以上參考：古月居 https://www.guyuehome.com/9154 配置環境變量 安裝構建依賴 首先安裝構建依賴的相關工具 安裝rosdep 初始化rosdep ...
原文：在樹莓派ubuntu20.04上安裝ROS並使用
背景： 在樹莓派上安裝了ubuntu . ，並准備在其上安裝ros。 可以看到，每個ubuntu版本對應的ros版本是不同的，ubuntu . 對應的是Noetic Ninjemys版本。版本不對應不能安裝。 一 安裝程序 添加ros官方源，並添加密鑰 官方源速度非常慢，耐心等待。 二 初始化ros 服務器一般鏈接不上，自己考慮解決辦法或者修改hosts 三 運行例子 需要三個終端同時運行 可以使 ...
2021-08-10 21:51 0 264 推薦指數：
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