機器人路徑規划 - 1
博客轉自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6049259.html Motion Planning Library V-REP 從3.3.0開始，使用運動規划庫OMPL作為插件，通過調用API的方式代替以前的方法進行運動規划（The old path ...
原文：機器人導航(仿真)(三)——路徑規划(更新中)
參考視頻： 奧特學園 ROS機器人入門課程 ROS理論與實踐 零基礎教程 嗶哩嗶哩 bilibili 參考文檔：http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials 導航實現 路徑規划 毋庸置疑的，路徑規划是導航中的核心功能之一，在ROS的導航功能包集navigation中提供了 move base 功能包，用於實現此功能。 .move base簡介 move ...
2021-08-07 16:21 0 121 推薦指數：
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