【ORB SLAM3】三、ubuntu18.04安裝ROS Melodic,並編譯ORB SLAM3的ROS版本
一、安裝ROS Melodic 官方安裝手冊 1. 設置Ros的軟件源 2. 設置密鑰 3. 安裝 4. 添加Ros到環境變量 5. 安裝ROS的依賴包 6. 初始化rosdep rosdep update會出現timeout現象，找了很多解決方案，最終 ...
原文：【ORB SLAM3】一、ORB SLAMv3 在Ubuntu18.04 下載安裝編譯
一 下載 . 創建工作目錄 . 下載 ORB SLAMv 源碼 當前最新版本是 . . 下載 Opencv 最低要求 . . 使用的是 . . . 下載 Eigen 最低要求 . . 使用的是 . . 可以在Eigen . 下載壓縮包,git下載太慢 . 下載 Pangolin 至此，所依賴的擴展包都下載完畢。接下來逐個編譯安裝。 二 安裝編譯 .安裝opencv .安裝Eigen . . .安裝 ...
2021-08-06 18:50 0 278 推薦指數：
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ORB_SLAM編譯運行
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ORB-Slam3 編譯測試
1、安裝boost https://www.cnblogs.com/cnxkey/articles/10257676.html 2、安裝opencv https://blog.csdn.net/weixin_42203839/article/details/107684563 3、安裝 ...