使用yocs_cmd_vel_mux進行機器人速度控制切換
cmd_vel_mux包從名字就可以推測出它的用途，即進行速度的選擇（In electronics, a multiplexer or mux is a device that selects one of several analog or digital input signals ...
原文：ROS 功能包：yocs_cmd_vel_mux 多路復用速度控制(機器人速度控制切換)
ROS 功能包：yocs cmd vel mux 多路復用速度控制 機器人速度控制切換 在我們控制一個移動機器人運動時，可能會遇到如下場景：自研的移動機器人在自動導航的過程中突然迷路要撞牆了，一場車禍馬上就要發生，這時候，我們就會很希望能夠通過無線手柄或者鍵盤去控制小車緊急停車，讓小車改邪歸正，迷途知返。想要實現這個功能，就需要用到多路輸入復用控制，即把多種速度控制信號收集起來，並按照優先級發給小 ...
2021-08-03 23:22 0 222 推薦指數：
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