原文地址：http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6886823.html 注意點： 1、首先要將中斷的嵌套全部設置為搶占優先級。 2、將freertos系統內核中斷（configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY）的優先級設置成 ...

1、只有進入定時器守護任務，從定時器命令隊列取出命令，隊列空間才會空出一個可用空間；所有定時器公用一個定時器隊列 2、如果使用軟件定時器，在調度器開始前，會自動創建一個定時器守護任務，configTIMER_TASK_STACK_DEPTH ...

說明 本文僅作為學習FreeRTOS的記錄文檔，作為初學者肯定很多理解不對甚至錯誤的地方，望網友指正。 FreeRTOS是一個RTOS（實時操作系統）系統，支持搶占式、合作式和時間片調度。適用於微處理器或小型微處理器的實時應用。 本文檔使用的FreeRTOS版本：FreeRTOS Kernel ...

1. 隊列主要用於任務與任務、中斷與任務之間的消息傳遞。 2. 創建隊列時，請注意隊列中數據單元的長度。 3. 通常情況，隊列被作為FIFO（先進先出）使用，即數據從隊列尾寫入，從隊列首讀。當然，數據也可由隊列首寫入。 4. 向隊列中寫入數據是通過字節拷貝，將數據拷貝到隊列中；從隊列中讀取 ...

就是通過 RTOS 內核提供的服務，任務或中斷服務子程序可以將一個消息（注意，FreeRTOS消息隊列傳 ...

轉自：https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/49819109 FreeRTOS系列第1篇---為什么選擇FreeRTOS？ FreeRTOS系列第2篇---FreeRTOS入門指南 FreeRTOS系列 ...

，任務或中斷服務子程序可以將一個消息（注意，FreeRTOS消息隊列傳遞的是實際數據，並不是數據地址，RT ...

在任何RTOS中，都具有一個重要的通信機制----消息隊列。 隊列是任務間通信的主要形式。它們可用於在任務之間、中斷和任務之間發送消息。在大多數情況下，它們被用作線程安全的FIFO(先進先出)緩沖區，新數據被發送到隊列的后面，不過數據也可以發送到前面。 消息隊列的概念及其作用（以下 ...