Reeds-Shepp曲線和Dubins曲線
轉載：https://www.cnblogs.com/huyanan/articles/6243694.html 什么是Reeds-Shepp曲線？ 想象你下班開車回家，到了小區后想把車停到你個人的停車位里面。作為一個喜歡追求挑戰的老司機，你想找一條最短的路徑把車停進去 ...
原文：自動駕駛運動規划-Reeds Shepp曲線
自動駕駛運動規划 Reeds Shepp曲線 相比於Dubins Car只允許車輛向前運動，Reeds Shepp Car既允許車輛向前運動，也允許車輛向后運動。 Reeds Shepp Car運動規划 車輛模型 車輛運動模型仍然采用Simple Car Model，但增加對車輛運動方向的描述，運動方程如下： 其中，，。當時，表示車輛向前運動 時，表示車輛向后運動。 Reeds Shepp Car ...
2021-07-28 19:54 0 230 推薦指數：
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