原文：LSM6DSL慣性模塊開發記錄
一 術語介紹 IMU IMU是慣性測量裝置 Inertial Measurement Unit 的縮寫。IMU裝置通常包含陀螺儀和加速度計。 加速度計 加速度計測量的是物體的加速度。我們知道，重力加速度是一個物體受重力作用的情況下所具有的加速度。當物體處於靜止狀態時，加速度計測量出來的值就等於重力加速度 g, 約等於 . 米每平方秒。重力加速度g的方向總是豎直向下的，通過獲得重力加速度在其X軸，Y ...
2021-07-28 17:28 0 250 推薦指數：
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