工業機器人手眼標定-九點標定法的C++實現
0,，九點標定法的具體實現方法參見，https://cloud.tencent.com/developer/article/1835302，本文只接受取到數據后的處理方法 1，我是將兩個數據存放在兩個txt文件內，CameraPos.txt存放是的相機坐標，RobotPos存在的是對應的機器人 ...
原文：OpenCV 機器人手眼標定（九點標定法）
對於初學者而言，對相機的標定經常模糊不清。不知道機器坐標與相機坐標如何轉換，兩個坐標系又是如何建立 我們通常是利用張氏標定法，針對於相機的畸變進行標定，利用校正得到的參數對圖形進行處理后再呈現出來。這個方法網上用的人很多，資料也較為全面。這里就不做說明了。本文主要是針對機械手的手眼標定，一般而言目前相機的畸變較小，精度也較為准確，使用該方法進行標定也能得到較好的效果。 首先，對於九點標定而言。我 ...
2021-07-23 14:34 0 592 推薦指數：
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