ROS服務器與客戶端
我們將創建一個服務器節點add_two_ints_server，它將會收到兩個整數，並且返回它們的和。切換目錄到之前建立的beginner_tutorials包下： 編輯src/add_two_ints_server.cpp文件 ...
原文：ROS服務與客戶端編寫詳解
說明 本文中包括服務 客戶端等名稱，其中服務包括兩重含義，既可以理解為與客戶端相對應的服務器，又可以理解為在服務器與客戶端之間傳遞數據的格式，需根據上下文進行理解。 srv文件 srv文件是ROS服務與客戶端機制中傳遞數據的格式，包括請求與響應兩個部分，請求部分是客戶端傳遞給服務的數據，響應部分則是服務返回給客戶端的數據。 srv文件會在catkin make后自動生成一個類，這個類以 軟件包名稱 ...
2021-07-15 16:48 0 132 推薦指數：
相關推薦
編寫一個簡單的TCP服務端和客戶端
實驗環境是linux系統，效果如下： 1.啟動服務端程序，監聽在6666端口上 2.啟動客戶端，與服務端建立TCP連接 3.建立完TCP連接，在客戶端上向服務端發送消息 4.斷開連接 實現的功能很簡單，但是對於初來乍到的我費了 ...
php編寫TCP服務端和客戶端程序
1、修改php.ini，打開extension=php_sockets.dll 2、服務端程序SocketServer.php <?php //確保在連接客戶端時不會超時 set_time_limit(0); //設置IP和端口號 $address ...
php編寫tcp服務器和客戶端程序
這是我從別的地方看到的。 1、修改php.ini，打開extension=php_sockets.dll 2、客戶端程序 SocketClient.php <?php set_time_limit(0); $host = "127.0.0.1"; $port ...
webservciescxf框架之客戶端與服務端實例詳解
webservciescxf框架之客戶端與服務端實例詳解 本文參考了：http://www.webxml.com.cn/zh_cn/index.aspx 可以關注我之前發的文章，那是采用jdk發布服務並且使用wsimpor來生成客戶端的。 但本文采用的是soap1.2協議，而wsimport ...
(6）優化TCP編寫 服務器端同時支持多個客戶端同時訪問
使用線程池實現服務器端，可以支持同一時間多個客戶端發起的請求 一.編寫TCP協議服務端 二.編寫TCP協議客服端 客服端一： 客服端二： 瀏覽器模擬客戶端三： http://127.0.0.1:8080/ 三 .demo運行 ...
cxf webservice客戶端調用服務端（根據wsdl直接編寫測試接口代碼）
在服務器上面部署了webservice服務端，如果想在本地編寫客戶端調用，可以這樣編寫 ...
delphi7編寫客戶端調用java服務器端webservice示例
1. 首先取得java-webservice服務器端地址。我的是：http://localhost:8080/mywebservice/services/mywebservice?wsdl 2. 然后打開delphi7，file-new-other:選擇WebService選項卡,在選擇 ...