ros 使用python代碼啟動launch文件
在開發中我們經常會遇到使用python代碼啟動launch文件這樣的問題。一般的做法是使用subprocess調用roslaunch。但是這種方法使用起來並不方便。要涉及到自己去控制進程的狀態。由於roslaunch實際上是用python實現的。使用python調用launch文件實際上 ...
原文：ROS launch文件的使用(同時打開多個終端運行)
.需求 一個程序中可能需要啟動多個節點，比如:ROS 內置的小烏龜案例，如果要控制烏龜運動，要啟動多個窗口，分別啟動 roscore 烏龜界面節點 鍵盤控制節點。如果每次都調用 rosrun 逐一啟動，顯然效率低下，如何優化 官方給出的優化策略是使用 launch 文件，可以一次性啟動多個 ROS 節點。 .實現 選定功能包右擊 gt 添加 launch 文件夾 選定 launch 文件夾右擊 ...
2021-07-11 16:19 0 272 推薦指數：
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