傳統定位方法簡介--------里程計、IMU慣性傳感器以及光電編碼器等
傳感器基於航跡推算的方法進行定位，后來進一步發展到通過各種外部傳感器對環境特征進行觀測從而計算出移動機 ...
原文：慣性傳感器（IMU）
近兩年來，車聯網 自動駕駛 無人駕駛 汽車智能化 網聯化等成為了汽車行業的熱點話題，未來汽車一定是朝着安全 可靠及舒適的方向發展。而這一切背后的發展都離不開傳感器的作用，今天我們就來聊聊用途越來越廣的慣性傳感器 IMU。 一 慣性傳感器 IMU 簡介 IMU全稱Inertial Measurement Unit，慣性測量單元，主要用來檢測和測量加速度與旋轉運動的傳感器。其原理是采用慣性定律實現的 ...
2021-07-09 20:38 0 1188 推薦指數：
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