總體配置保持tBS1>=tBS2 tBS2>=1個CAN時鍾周期 tBS2>=2tSJW 位時間特性邏輯通過采樣來監視串行的CAN總線,並且通過跟幀起始位的邊沿進行同步,及通過跟后面的邊沿進行重新同步,來調整其采樣點。 它的操作可以簡單解釋為,如下所述把名義上的每位 ...
前言 以下的波特率計算和實例僅針對 STM F 系列 最近看一下CAN通信,翻出來之前做過的STM CAN通信的項目代碼,有些概念比較模糊了,如波特率是怎么計算的。 最近接觸rt thread比較多,想把之前的CAN通信的代碼,移植到RTOS上。 CAN波特率 如果主機與從機,波特率不一致,很難正常的通信。 計算方法 這里的 Kbps,是怎么計算出來的 通過查看STM F 的參考手冊,找到了答案 ...
2021-07-04 22:46 0 264 推薦指數:
總體配置保持tBS1>=tBS2 tBS2>=1個CAN時鍾周期 tBS2>=2tSJW 位時間特性邏輯通過采樣來監視串行的CAN總線,並且通過跟幀起始位的邊沿進行同步,及通過跟后面的邊沿進行重新同步,來調整其采樣點。 它的操作可以簡單解釋為,如下所述把名義上的每位 ...
1.處理器與外部設備通信的兩種方式: 並行通信 傳輸原理:數據各個位同時傳輸。 優點:速度快 缺點:占用引腳資源多 串行通信 傳輸原理:數據按位順序傳輸。 優點:占用引腳資源少 缺點:速度相對 ...
波特率的計算 STM32下的波特率和串口外設時鍾息息相關,USART 1的時鍾來源於APB2,USART 2-5的時鍾來源於APB1。在STM32中,有個波特率寄存器USART_BRR,如下: STM32串口波特率通過USART_BRR進行設置 ...
The baud rate for the receiver and transmitter (Rx and Tx) are both set to the same value as progra ...
1.1 波特率結構框圖 1.2 波特率寄存器示意圖 1.3 波特率計算公式示意圖 兩圖看出,串口波特率寄存器是一個32位,只用低16位,低16位又划分,低4位用來裝小數,其他用來裝整數。 波特率計算公式:Tx/Rx 波特率 = fCK/(8*(2- ...
參考:CAN總線的位時序與參數設置 CAN總線位同步 1 CAN總線介紹 CAN 是Controller Area Network 的縮寫,中文意思是控制器局域網 絡,是ISO國際標准化的串行通信協議。它是德國電氣商博世公司於1986 年面向汽車而開發的CAN 通信協議。此后,CAN ...
參考:CAN總線的位時序與參數設置 CAN總線位同步 1 CAN總線介紹 CAN 是Controller Area Network 的縮寫,中文意思是控制器局域網 絡,是ISO國際標准化的串行通信協議。它是德國電氣商博世公司於1986 年面向汽車而開發的CAN 通信協議。此后,CAN ...
了。我們開 發板上使用的STM32F103ZET6芯片含有3個USART,2個UART外設。它們都 具有串口通 ...