原文:UE4獲取陀螺儀、加速度儀等數據

對應的接口 使用方式 需要的時候就直接調用就行,實時獲取當前的Tilt Rotation Rate Gravity Acceleration。 各個輸出的含義 Tilt:傾斜度,在XYZ上的傾斜度, 。具體含義應該可以參考這篇文章。 Rotation Rate:角速度 Gravity:重力,XYZ的值, 地球上 ,實際上是顯示XYZ上的加速度,當手機直立的時候Y是 . 左右。 Accelerati ...

2021-06-29 14:49 0 159 推薦指數:

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V-rep中的加速度計與陀螺儀

加速度計(Accelerometer)   VREP的模型瀏覽器components→sensors中可以找到加速度計的模型,用於測量物體沿着世界坐標系三個坐標軸的加速度值。     VREP中沒有直接測量加速度的函數,可以間接地通過測量已知質量物體上的力來計算加速度加速度計的結構 ...

Wed Dec 27 23:15:00 CST 2017 5 1563
重力加速度陀螺儀傳感器MPU-6050(一)

MPU-60X0 對陀螺儀和加速度計分別用了三個16 位的ADC,將其測量的模擬量轉化為可輸出的數字量。為了精確跟蹤快速和慢速的運動,傳感器的測量范圍都是用戶可控的,陀螺儀可測范圍為±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度計可測范圍為±2,±4,±8,±16g ...

Sun Mar 31 00:56:00 CST 2019 0 703
加速計與陀螺儀

設備靜止時受到的地球引力為1g,1g是物體在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如設備從高處掉落,其加速計測量到的加速度將為0g。假如設備水平放在桌面上,則加速計測量出的加速度為1g,且方向朝上。 加速計測量3個軸(x、y和z)上的值,如圖所示: 這個軸在方向上有些不同於傳統 ...

Fri Apr 18 00:36:00 CST 2014 2 17077
CoreMotion (加速陀螺儀)

CoreMotion (加速陀螺儀) 主要是使用 CMMotionManager iOS中的主要傳感器: @ | 加速度傳感器 | 電子羅盤 | 陀螺儀 | 接近傳感器 ...

Thu Feb 25 01:57:00 CST 2016 1 5136
博世傳感器調試筆記(二)加速度陀螺儀傳感器BMI160

一.功能參數簡介bosch Sensortec公司推出的最新BMI160慣性測量單元將最頂尖的16位3軸超低重力加速度計和超低功耗3軸陀螺儀集成於單一封裝.MI160采用14管腳LGA封裝,尺寸為2.5×3.0×0.8mm3。當加速度計和陀螺儀在全速模式下運行時,耗電典型值低至950µA,僅為 ...

Tue Sep 26 17:02:00 CST 2017 0 6577
加速度計、磁力計校正陀螺儀求姿態角(互補濾波算法)

加速度計測的是三軸加速度,磁力計測的是三軸磁感應強度。陀螺儀測得是角速度,用來更新旋轉矩陣(這里注意一下,我們老說角速度積分得到姿態角,實際上是利用角速度更新旋轉矩陣,然后通過旋轉矩陣求姿態角的)。前面已經講過,重力加速度在機體坐標系的投影對應旋轉矩陣的第三行,我們認為飛機自身加速度很小,認為加計 ...

Mon Dec 26 22:49:00 CST 2016 1 3159
玩轉X-CTR100 l STM32F4 l MPU6050加速度陀螺儀傳感器

我造輪子,你造車,創客一起造起來!塔克創新資訊【塔克社區 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介紹X-CTR100控制器 板載加速度陀螺儀MPU6050的使用。 X-CTR100集成三軸加速度三軸陀螺儀MEMS芯片 ...

Fri Aug 03 19:49:00 CST 2018 0 820
 
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