ros amcl 參數配置
最近搞ros機器人定位，配置文件一堆參數官網只有簡單說明，一臉懵逼，只能去看看算法，大概了解下。 以下是看《概率機器人》定位后的理解 ...
原文：ros之動態配置參數
目錄 . 編寫.cfg文件 . 使用.cfg文件 . 在.cpp文件中加入 . 運行 參考 . 編寫.cfg文件 在ros功能包文件夾下，新建cfg文件夾， 在cfg文件夾下新建Tutorials.cfg文件 Tutorials.cfg文件示例： name a string which specifies the name under which this parameter should be ...
2021-06-26 15:27 0 161 推薦指數：
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