如何將jpg格式圖片轉換為bin格式文件
1、下載工具Img2Lcd，並且安裝工具。 2、圖片轉換方法。 3、選擇需要轉bin文件的圖片 3、根據自己需求進行選項選擇 4、保存 5、保存為bin文件 至此，圖片轉換完成。 ...
原文：將xacro格式文件轉換為urdf格式並檢查格式是否正確常用方式
調用xacro節點文件可以將編輯好的xacro文件轉換為urdf文件，用於檢查書寫格式是否存在錯誤。運行rosrun之前要先啟動roscore，之后cd定位到agv.xacro文件所在的工作目錄下再執行rosrun命令。 check urdf命令能給出機器人模型中的層級關系。 check urdf agv.urdf urdf to graphiz命令用於將urdf模型的結構以graph的形式寫入 ...
2021-06-23 11:09 1 194 推薦指數：
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