原文:光流算法的理解與實現

光流估計實際上是根據兩張連續的幀,去估計兩幀之間 pixel wise 基於物體像素 的光流。凡是有關估計相關的東西,卷積神經網絡經過大量數據學習后都能擬合,只要有足夠的訓練數據和一個較好的網絡結構。FlowNet 開辟了這個工作,同時也發布了一個光流估計的數據集。 光流追蹤法 分為 稀疏光流追蹤,與稠密光流追蹤。二者的區別就是在於,稀疏光流追蹤法,稀疏光流不對圖像的每個像素點進行逐點計算,它通 ...

2021-06-20 16:59 0 154 推薦指數:

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自己實現的一個光流算法

自己實現的一個光流算法,通過模式搜索匹配的方式計算相鄰兩張圖片的平移量。 模式匹配:選擇方塊模式或者X形模式,在兩個圖片中,將該模式像素灰度值做差並求和,相差最小的認為上最匹配的。 多模式匹配:在圖片中選擇多個位置,檢索最符合的位置,最后將多個位置的匹配結果作平均值。 經過測試,在草地 ...

Sun Apr 08 05:15:00 CST 2018 0 3138
Horn–Schunck 光流法與其算法理解(gup cuda)

1. 基於Horn-Schunck模型的光流算法 1.1 光流的約束條件 光流 的假設條件認為圖像序列,在時間t 的某一像素點與在時間t+1的這一像素點的偏移量保持不變,即 。這就是灰度值守恆假設,通過Taylor展開,就能得到光流的約束條件(OFC): ,其中下標表示圖像的梯度 ...

Thu Jun 19 13:52:00 CST 2014 0 5106
光流算法:Horn–Schunck光流講解

光流理論 光流(optical flow)是空間運動物體在觀察成像平面上的像素運動的瞬時速度。 光流法是利用圖像序列中像素在時間域上的變化以及相鄰幀之間的相關性來找到上一幀跟當前幀之間存在的對應關系,從而計算出相鄰幀之間物體的運動信息的一種方法。 光流場是一個二維矢量場,它反映了圖像上每一點 ...

Sat Oct 10 00:43:00 CST 2020 0 672
LK光流算法的三個假設

在實際過程中采用 Lucas-Kanade 光流算法跟蹤運動物體特征點的時候,一個很明顯的特點是LK算法(包括其他光流算法)不能計算“大運動”,加上金子塔的方法稍微好點。 這是什么原因? 查看LK算法的三個假設: 1、亮度恆定; 2、時間連續或者運動是“小運動”; 3、空間一致;同一 ...

Wed Sep 12 00:09:00 CST 2018 0 1060
LK光流算法公式詳解

由於工程需要用到 Lucas-Kanade 光流,在此進行一下簡單整理(后續還會陸續整理關於KCF,PCA,SVM,最小二乘、嶺回歸、核函數、dpm等等): 光流,簡單說也就是畫面移動過程中,圖像上每個像素的x,y位移量,比如第t幀的時候A點的位置是(x1, y1),那么我們在第t+1幀 ...

Sun Mar 19 04:47:00 CST 2017 0 13052
算法分析】Lucas–Kanade光流算法

作者:gnuhpc@gmail.com 簡介:在計算機視覺中,Lucas–Kanade光流算法是一種兩幀差分的光流估計算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。光流的概念:(Optical flow or optic flow)它是一種運動模式,這種運動模式指的是 ...

Wed Dec 05 06:00:00 CST 2012 4 35545
A*算法理解與簡單實現

基本定義 一種尋路算法,特點是:啟發式的,效率高,基本思路比較簡單。 用途 尋路。在指定的地圖上,考慮到地圖上的移動代價,找到最優的路徑。 核心概念 開表,閉表,估值函數。 開表 開表,記錄了當前需要處理的地圖上的點。 1什么點會加入開表? 1.1 當一個點是起始點時 ...

Thu May 11 04:49:00 CST 2017 0 6406
Lucas–Kanade光流算法學習

Lucas–Kanade光流算法是一種兩幀差分的光流估計算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。 光流(Optical flow or optic flow)是一種運動模式,這種運動模式指的是一個物體、表面、邊緣在一個視角下由一個觀察者 ...

Sun Mar 27 21:55:00 CST 2016 0 9985
 
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