java數據結構之自定義隊列
一、隊列的特點 1、隊列是線性結構 2、先進先出，先進入隊列的排在隊列前端，會比后進隊列的先出隊列。FIFO 二、通過數組來實現隊列 三、通過鏈表來實現隊列 ...
原文：【ROS學習】發布自定義數據結構的話題
前言：ros給我們提供了眾多的消息結構，但是更多時候我們需要根據自己的研發需求定義自己的消息結構。 一 查看ros自帶的消息結構 我們最常用的一個消息結構就是std msgs，那么怎么查看這個消息結構支持可以定義哪些數據類型呢 我們使用roscd std msgs 這個命令打開該消息結構所在的文件夾 我們打開msg這個子文件夾，可以看到如下： 這些就是.msg文件就是std msgs所定義的消息 ...
2021-06-16 16:40 0 201 推薦指數：
相關推薦
C語言---數據結構(內建，數組，自定義)
數組是一組有序數據的集合，每個元素都屬於同一個數據類型。 一維數組的定義: 類型符 數組名[常量表達式] 常量表達式中，可以包括常量和符號常量，int a[3+5]是合法的。但是不能包含int a[n]，C語言不允許動態數組。 子函數中是可以存在int a[2*n ...
ROS話題通信案例(三)——自定義消息msg(c++和python)
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 需求: 創建自定義消息，該消息包含人的信息:姓名、身高、年齡等。 流程 ...
【ROS】ros中讀取CAN數據並發布話題
項目需要讀取底盤編碼器的can數據 並將其發布為話題，記錄下涉及到的知識，若日后涉及將topic數據通過can發布到底盤亦應記錄在后 供參考。 Socket原理講解 https://blog.csdn.net/pashanhu6402/article/details/96428887 ...
IMU的ROS話題發布
一、IMU基本知識 1、產品選型 選用的IMU為維特智能的WTGAHRS2，內置芯片為JY-901B和GPS模塊。 2、通訊協議 二、創建ROS節點發布IMU信息 1、安裝串口模塊 ...
ROS之話題的發布與訂閱
消息： msg文件就是一個描述ROS中所使用消息類型的簡單文本。它們會被用來生成不同語言的源代碼。注意，在構建的時候，我們只需要"message_generation"。然而，在運行的時候，我們只需要"message_runtime"。查看package.xml, 確保它包含以下兩條語句:< ...
ROS 自定義 msg 類型及發布消息筆記
本文所用代碼為個人獨自編寫僅用於測試的代碼，實現效果為：循環打印某位學生的成績及其評價。 創建工作空間 首先打開終端 ( Ctrl + Alt + T)，創建工作文件夾 （catkin_ws 為工作文件夾名稱，可以自定義）：mkdir -p ~/catkin_ws/src 輸入后 ...