本課題來源於陳安老師的嵌入式的實踐課程，使用現有的六軸機械手，采用藍牙通信技術實現手機和六軸機械手的無線通信，編寫相應的程序，通過樹莓派燒寫程序到arduino板卡中，通過手機客戶端無線控制機械手運動。可以控制機械臂的運動，停止，加速，減速運動等 #include<Servo.h> ...

按鈕的程序設計： 單片機程序的設計難題在於，對按鈕開關的判斷，初學者往往會簡單認為檢測到電流即為按鈕按下，其實不然，程序的一段代碼的執行時間是非常短的，而開關的機械結構，使得開關在按下去，在按鈕完全即將接觸到完全接觸之間，電平是不穩定的，代碼在檢測的時候可能會檢測到多個不同的數據，從而影響 ...

這篇教程來詳細介紹一下如何編寫出一個控制無人機的ROS程序包 編寫ROS程序包推薦roboware-studio，這款軟件是在開源的vscode基礎上二次開發，用於ROS程序包的開發，非常好用 roboware-studio的安裝，roboware-studio軟件包的下載地址，官網已經 ...

文章： 【控制理論】滑模控制最強解析 滑模控制程序及Simulink仿真 這篇文章仿真和輸出U的推到有些問題，博主根據此篇文章進行修改進行對sin（t）曲線的追蹤（使用滑模控制） 使用滑模控制對sin（t）曲線追蹤 1.前言最近開始了對滑模控制的學習，使用的書籍為劉金琨的《滑膜變 ...

基於 pyxmpp 模塊，要求win7系統 python2.7 感謝人人網提供的支持標准xmpp協議的聊天服務器 下載地址：http://dl.dbank.com/c0rd1laeh5 鏈接失效請留言 他可以： 1.遠程控制你的電腦自動關機 2.遠程遙控你的電腦自動 ...

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今天突然想到類似adb、ffmpeg這樣的程序是怎么實現的，通過命令行輸入不同的參數就可以執行不同的命令。 研究了一下，其實實現的邏輯很簡單，以C#控制台程序為例，Main函數是這樣的 class Program { static ...

的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種有效的技術，其實就是使用數字信號達到一個模擬信號的效果。這是個什么 ...