ROS話題通信案例(二)——發布者訂閱者傳遞消息(python)
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 話題通信實現模型是比較復雜的，該模型如下圖所示,該模型中涉及到三個角色: ROS ...
原文：ROS節點通信（一）消息發布和訂閱
目錄 說明 創建工作空間 創建功能包 編寫自定義傳輸類型文件 編寫源代碼 . 編寫發布者代碼 . 編寫訂閱者代碼 編譯 啟動運行 查看ROS網絡結構圖 說明 編寫完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包開發的流程，現在再編寫一個節點通信的測試代碼，使用 topic 模式，即發布 訂閱者模式，且傳遞的消息是自定義類型 上代碼 創建工作空間 該例不再創建新的工作空間，和he ...
2021-06-14 22:03 0 501 推薦指數：
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