0x00 機器學習基礎 機器學習可分為三類 監督學習 無監督學習 強化學習 三種學習類別的關鍵點 監督學習需要人為設置參數,設置好標簽,然后將數據集分配到不同標簽。 無監督學習同樣需要設定參數,對無標簽的數據集進行分組。 強化學習需要人為設置初始參數 ...
x 價值迭代算法基礎概念 x . 獎勵 若要實現價值迭代,首先要定義價值,在迷宮任務中,到達目標將獲得獎勵。 特定時間t給出獎勵Rt稱為即時獎勵 未來獲得的獎勵總和Gt被稱為總獎勵 Gt R t R t R t 考慮時間因素,需要引入折扣率,這樣可以在最后擬合時獲得時間最短的策略。 Gt R t yR t y R t .... x 動作價值與狀態價值 在迷宮中,當我們的智能體走到終點時設置獎勵R ...
2021-06-09 15:26 0 293 推薦指數:
0x00 機器學習基礎 機器學習可分為三類 監督學習 無監督學習 強化學習 三種學習類別的關鍵點 監督學習需要人為設置參數,設置好標簽,然后將數據集分配到不同標簽。 無監督學習同樣需要設定參數,對無標簽的數據集進行分組。 強化學習需要人為設置初始參數 ...
1. 前言 在策略迭代最后我們發現策略迭代的收斂過程比較慢,那我們就會想有沒更好更快的迭代方法,今天我們介紹的價值迭代就是另一種尋找最優策略的解決方案。 2. 動態規划 價值迭代需要用到動態規划的思想,那我們簡單的回顧下動態規划的特點。 最優子結構:是指一個子問題的最優解是可以得到 ...
強化學習 - 機器人走迷宮 通過這篇文章,分享基於Udacity的機器人走迷宮項目,使用強化學習實現; 問題描述 規則、需求如下: 智能機器人顯示在右上角,在迷宮中,有陷阱(紅色炸彈)及終點(藍色的目標點)兩種情景,機器人要盡量避開陷阱、盡快到達目的地; 機器人可執行的動作 ...
1. 前言 上一篇博客我們介紹了價值迭代的原理。這一節我們實現強化學習里面的價值迭代的部分代碼(完整代碼GitHub)。 2. 價值迭代回顧 我們把注意點放在值函數上,等值函數收斂了,我們的策略也會收斂到最優值。 \[v^{T+1}(s) =max_{a} \sum_{s_{t+1 ...
本文首發於:行者AI Qmix是多智能體強化學習中比較經典的算法之一,在VDN的基礎上做了一些改進,與VDN相比,在各個agent之間有着較大差異的環境中,表現的更好。 1. IQL與VDN IQL(Independent Q_Learning),是一種比較暴力的解決問題的方法 ...
1. 前言 在強化學習-MDP(馬爾可夫決策過程)算法原理中我們已經介紹了強化學習中的基石--MDP,本文的任務是介紹如何通過價值函數,去尋找到最優策略,使得最后得到的獎勵盡可能的多。 2. 回顧MDP 通過學習MDP我們得到了2個Bellman公式: 狀態值函數 ...
強化學習入門基礎 目錄 強化學習入門基礎 1. 強化學習基礎知識 1.1 強化學習發展歷程 1.2 強化學習特點 1.3 強化學習應用 1.4 強化學習基本概念 1.5 強化學習智能體 ...
強化學習: 強化學習作為一門靈感來源於心理學中的行為主義理論的學科,其內容涉及 概率論、統計學、逼近論、凸分析、計算復雜性理論、運籌學 等多學科知識,難度之大,門檻之高,導致其發展速度特別緩慢。 一種解釋: 人的一生其實都是不斷在強化學習,當你有個動作(action)在某個狀態 ...