ROS學習--RViz使用的要點
的方式 4、RViz里面操作圖像的大小和觀察視角：左鍵-->繞Z旋轉圖片；滾輪--> ...
原文：【ROS學習之rviz】在rviz中顯示圖片
思路： 使用opencv讀取本地圖像 調用cv bridge::CvImage .toImageMsg 將本地圖像發送給rviz顯示 .使用opencv讀取本地圖像並發布圖像消息 利用catkin新建一個工程叫rosopencv,並進行初始化 編輯主函數代碼 在rosopencv包文件夾src目錄下創建rosopencv.cpp 主函數rosopencv.cpp內容如下 編輯CmakeLists. ...
2021-06-05 18:45 0 2410 推薦指數：
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