一 前言 Robotics science and system 會議論文 作者是斯坦福大學的 Aleksandr V. Segal Dirk Haehnel Sebastian Thrun。 本文首先介紹了ICP和point to plane 方法，然后引出了Generalized ICP方法 二 ICP原理簡介 標准的ICP算法可以分成兩步： 確定兩組點雲之間的點的對應關系 計算能夠使具有對 ...
2021-06-04 15:29 0 1219 推薦指數：
論文原址：https://arxiv.org/pdf/1902.09630.pdf github:https://github.com/generalized-iou 摘要 在目標檢測的評測體系中，IoU是最流行的評價准則。然而，在對邊界框的參數進行優化時，常用到距離 ...
本文先對FCN的會議論文進行了粗略的翻譯，使讀者能夠對論文的結構有個大概的了解（包括解決的問題是什么，提出了哪些方案，得到了什么結果）。然后，給出了幾篇博文的連接，對文中未鋪開解釋的或不易理解的內容作了詳盡的說明。最后給出了FCN代碼的詳解（待更新）。 Fully ...
目錄 GAN ACGAN AAE BiGAN BGAN BEGAN BicycleGAN ClusterGAN CGAN CCGAN C ...
論文：《UNSUPERVISED REPRESENTATION LEARNING WITH DEEP CONVOLUTIONAL GENERATIVE ADVERSARIAL NETWORKS》 發表日期：ICLR 2016 前言 這幾年CNNs在計算機視覺應用的監督學習方面 ...
Densely Connected Convolutional Networks 原文鏈接 摘要 研究表明，如果卷積網絡在接近輸入和接近輸出地層之間包含較短地連接，那么，該網絡可以顯著地加深，變得更精確並且能夠更有效地訓練。該論文基於這個觀察提出了以前饋地方式將每個層與其它層連接地密集卷積 ...
單目相機IMU標定 該論文將相機IMU標定分為兩個大方面： 一. 使用基函數來估計時間偏差 二. 相機和IMU的空間位置轉換 校准變量：重力、外參旋轉和平移、時鍾偏移、IMU位姿、加速度計偏置、陀螺儀偏置 ...
Efficient and Accurate Arbitrary-Shaped Text Detection with Pixel Aggregation Network PAN是一個任意形狀文字檢 ...
[1]陳衛東, 張飛. 移動機器人的同步自定位與地圖創建研究進展[J]. 控制理論與應用, 2005, 22(3):455-460. [2]Cadena C, Carlone L, Carrillo ...
