基於GPS的經緯度、方位角、距離、航向計算及基於單目視覺的距離計算！
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GPS中地面航向角，磁偏角
原文：https://www.cnblogs.com/wxl309729255/articles/3435749.html 地面航向角：以正北為0度，順時針增加，當GPS運動時，當前點和上一個點 連成一條線，這條線和正北之間的夾角就是地面航向角。 磁偏角：磁北 指南針上的北方；真北 北極星所指 ...
兩個航向之間的夾角計算
航向指的以真北（0°）順時針旋轉增大的0-359°的值。 兩個航向角的差值可能並不在0-359之內，計算夾角時需要進行換算；比如它們的差值表示為delta,則夾角： if delta<-180 delta=360+delta; elif delta>180 ...
【轉】波特率計算串口速度
波特率115200 ＝ 115200 (位/秒)。 如果沒有校驗位，就應該除以 10，得到的是每秒字節數：波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) ＝ 11520 (字節/秒)。 再除以 ...
更改gps.conf來加快GPS搜星速度
國內NTP ServerNTP全稱是Network Time Protocol，是用來讓計算機之間實現時間同步的協議，而發布這種校對時間的服務器，就是NTP Server！一般來說客戶端與服務器之間的時間誤差在幾十毫秒以內，當然，如果你的時間服務器在美國或者歐洲，誤差可能稍大一些。在我們的日常生活 ...
利用GPS獲取行車速度和距離
這幾天項目中需要GPS計算汽車的速度和行駛距離，這里簡單記錄一下使用過程 1 和平常使用地圖一樣，在Info.plist中添加位置請求 2 在viewdidLoad中初始化locationManager 3 實現代理方法-(void)locationManager ...
計算GPS點之間的距離
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墨卡托投影， GPS 坐標轉像素， GPS 坐標轉距離
Before: 1. 研究的需要， 在 google map 上爬取了一些的靜態衛星地圖圖片，每張圖片的像素為 256*256 2. 通過 photshop 將這些地圖碎片手動拼成了地圖， 地圖只是覆蓋了學校而已， 還是比較小的 3. 我通過手機采集到一些 GPS 的 trace， 希望在這 ...