原文:python 相機標定的原理、步驟、實現

一 相機標定的原理 . 相機如何成像: 相機成像系統中,共包含四個坐標系:世界坐標系 相機坐標系 圖像坐標系 像素坐標系。 相機成像的原理: . . 世界坐標系: 世界坐標系 world coordinate ,也稱為測量坐標系,是一個三維直角坐標系,以其為基准可以描述相機和待測物體的空間位置。世界坐標系的位置可以根據實際情況自由確定。 . . 相機坐標系: 相機坐標系 camera coordi ...

2021-05-23 21:16 1 3226 推薦指數:

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相機標定原理步驟

常用術語 內參矩陣: Intrinsic Matrix 焦距: Focal Length 主點: Principal Point 徑向畸變: Radial Distortion 切向畸變: Ta ...

Wed Dec 15 04:13:00 CST 2021 0 955
相機模型與相機標定原理

傳感器)。 二、針孔相機模型 簡單的針孔模型進行幾何建模。設 \(O-x-y-z\) 為相機坐 ...

Thu Aug 16 19:46:00 CST 2018 0 8612
相機標定原理講解

世界坐標系的三維點投影到成像 坐標系中的二維點的投影公式如下: 其中(X,Y,Z)為世界坐標系中的三維點; (u,v)為成像面坐標系中的二維點; A為相機的內參數矩陣:(cx,cy)為主光軸點,一般為圖像的中心;fx和fy為焦距; [R|t]為相機的外參數矩陣:R為旋轉矩陣,t ...

Fri Jun 19 22:39:00 CST 2015 0 23208
相機標定原理介紹(一)

http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043標定實例 一.總體原理: 攝像機標定(Camera calibration)簡單來說是從世界坐標系換到圖像坐標系的過程,也就是求最終的投影矩陣的過程 ...

Wed Mar 22 04:17:00 CST 2017 5 75217
相機標定原理介紹(二)

所有的相機標定本質:都是在求取內參和外參中所含的參數。 基於3D標定物的標定方法 使用基於3D標定物進行相機標定,是一種傳統且常見的相機標定法。計算機視覺中,經典的3D標定物,棋盤方形格圖案,並且提供其中角點的精確坐標。 主要流程 這一類標定法,主要包括四個步驟: 檢測每張圖片 ...

Thu Mar 23 01:14:00 CST 2017 0 4508
單目相機標定原理

相機標定目的: 獲取攝像機的內參和外參矩陣,同時也會得 ...

Tue May 14 23:34:00 CST 2019 0 1428
python-相機標定

相機標定 一、相機標定的基本原理 1.1從世界坐標系到相機坐標系 1.2從相機坐標系到理想圖像坐標系(不考慮畸變) 1.3從理想圖像坐標系到實際圖像坐標系(考慮畸變) 1.4從實際圖像坐標系到像素坐標系 二、相機標定的基本實現步驟 三、圖像集 四、實驗代碼及結果截圖 ...

Wed Apr 08 00:41:00 CST 2020 7 950
 
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