激光雷達點雲地面水平校准
博客轉載自：https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80683181 激光雷達采集的數據，可能由於顛簸或者雷達安裝傾斜或者地面本身是有坡度的，造成地面在雷達坐標系中不是水平的。不是水平的，會影響我們后續的對點雲的分割分類等處理，所以校准很有 ...
原文：《基於地面平面擬合的激光雷達地面分割方法和ROS實現》 筆記
參考Adam博文基於地面平面擬合的激光雷達地面分割方法和ROS實現 地面平面擬合 Ground Plane Fitting 我們采用平面模型 Plane Model 來擬合當前的地面，通常來說，由於現實的地面並不是一個 完美的 平面，而且當距離較大時激光雷達會存在一定的測量噪聲，單一的平面模型並不足以描述我們現實的地面。要很好的完成地面分割，就必須要處理存在一定坡度變化的地面的情況 不能將這種坡度 ...
2021-05-19 15:30 0 183 推薦指數：
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