原文:測試LOAM以及LEGO-LOAM過程中遇到的坑

LEGO LOAM編譯出錯 :fatal error: cloud msgs cloud info.h: No such file or directory 解決方法: catkin make j 或者: catkin make DCATKIN WHITELIST PACKAGES cloud msgs LEGO LOAM編譯出錯 :Project cv bridge specifies usr ...

2021-05-17 14:51 0 2186 推薦指數:

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LeGO-LOAM編譯、運行

編譯LeGO-LOAM 注意:編譯時可能會遇到如下錯誤 解決方法: 將/usr/local ...

Sat Mar 23 05:25:00 CST 2019 1 3299
SC_leGO_LOAM安裝使用

@ 目錄 一、安裝PCL 二、安裝GTSAM 2.1 下載gtsam源碼 2.2 依賴 編譯 三、安裝SC_LeGO_LOAM 一、安裝PCL 二、安裝GTSAM 2.1 下載gtsam源碼 2.2 依賴 ...

Tue Jul 14 22:32:00 CST 2020 0 1170
lego loam 跑鐳神32線激光雷達

師弟反應鐳神32線激光雷達(32C)錄制的數據包不能跑lego loam,這里就總結一下。 首先lego loam默認的接受的topic name是velodyne_points,點雲的frame_id是velodyne,鐳神驅動發布的topic name為point_raw,frame_id ...

Sat Jun 22 16:26:00 CST 2019 2 1872
scan context與lego loam進行重定位與回環檢測

開貼記錄一下學習與應用scan context的經驗。(由於苦於尋找segmatch的odom,然后用loam做odom重定位效果並不是很理想,遂轉戰sacn context。) 一切不以應用為目的經驗貼都是耍流氓 1.應用 其應用比較簡單,只需在函數中加入 2.源碼解析 3. ...

Thu Jun 18 05:41:00 CST 2020 0 1682
編寫一個登錄接口測試腳本過程中遇到

在頁面上抓包,該登錄接口有如下參數: 第一個: https請求需要加verify=False requests.post(url,data,verify=False) 第二個: 沒注意傳參格式,用json傳參請求接口,接口返回原始登錄頁面,為啥傳參格式不對接口沒報錯 ...

Tue Aug 06 17:12:00 CST 2019 0 385
記錄自己運行eShopOnContainers過程中遇到

由於各種各樣的問題,依照官方文檔運行eShopOnContainers項目遇到了好多莫名其妙的錯誤。 好在最后都解決了,在此記錄,以防自己以后再遇到,也為遇到同樣問題的同學提供參考。 參考的官方文檔 問題1:在命令行運行時,運行命令“Docker-compose build”時,由於網速 ...

Mon Jun 24 23:51:00 CST 2019 0 667
全屏使用swiper.js過程中遇到

概述 swiper.js確實是一個很好用的插件,下面記錄下我在全屏使用過程中遇到的一些和解決辦法,供以后開發時參考,相信對其他人也有用。 通用方案 一般來說,swiper需要放在body的下一層,雖然也可以用一個div包裹它,無論怎樣,它的上級和上上級父節點都需要加上如下代碼: 屏幕 ...

Wed Apr 18 08:55:00 CST 2018 0 3783
 
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