https://www.zhihu.com/question/23371175 我需要把一張照片和訓練集中的圖片進行匹配。我把一張照片提取特征值並建立kd樹,然后把訓練集的圖片依次讀進來,然后把圖片的特征點依次放進kd樹里面找最近 ...
該算法轉載自:https: blog.csdn.net czl article details RANSAC為Random Sample Consensus的縮寫,它是根據一組包含異常數據的樣本數據集,計算出數據的數學模型參數,得到有效樣本數據的算法。它於 年由Fischler和Bolles最先提出。RANSAC算法經常用於計算機視覺中。例如,在立體視覺領域中同時解決一對相機的匹配點問題及基本矩 ...
2021-05-16 18:11 4 1384 推薦指數:
https://www.zhihu.com/question/23371175 我需要把一張照片和訓練集中的圖片進行匹配。我把一張照片提取特征值並建立kd樹,然后把訓練集的圖片依次讀進來,然后把圖片的特征點依次放進kd樹里面找最近 ...
隨機抽樣一致,這個算法,我以前一直都沒有理解透徹。只知道可以用來直線擬合,網上大多數中文博客也都是寫直線擬合的,但是用來匹配二維特征的時候,總還是沒弄明白。 基本概念參考 http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2011/03/09/ransac ...
速度比ASIFT快的多了,准確率也很高,幾乎沒見到過誤匹配,但是點數量和ASIFT無法比,這對相機位姿估算不見得是一件好事 ASIFT找的點多,而且分散,這是VSLAM樂見的一件事,雖然非常耗時,但是作為局部小規模重建是一件好事,有空測試一下低紋理圖片。 ...
輸入兩張圖像 提取sift特征點 使用knnmatch進行最近鄰匹配 ...
RANSAC為RANdom SAmple Consensus的縮寫,它是根據一組包含異常數據的樣本數據集,計算出數據的數學模型參數,得到有效樣本數據的算法。它於1981年由 Fischler和Bolles最先提出[1]。RANSAC算法的基本假設是樣本中包含正確數據(inliers,可以被模型描述 ...
寫在前邊: 1.我使用的是python2.7 + OpenCV3.1.0 2.OpenCV3.0.0+的文檔有很大問題,很多文檔寫的還是OpenCV2.0+, OpenCV3.0+根本用不了,其中有一部分原因是,有一些函數被放在了opencv_contrib這個模塊里邊,需要把這個擴展模塊 ...
SIFT特征點相對於ORB計算速度較慢,在沒有GPU加速情況下,無法滿足視覺里程計的實時性要求,或者無法運行在手機平台上,但是效果更好,精度更高。在應用時可以擇優選取,了解其本質原理的動機是為了自己使用時,可以對其進行修改,針對自己的應用場景優化算法。 有足夠的時間,可以去看D. Lowe的論文 ...
該算法在RANSAC和空間檢索樹的基礎上實現的。 算法思路: 1、點雲抽希、法線估計 2、出局點索引存儲聲明 3、平面檢測 for (size_t i = 0; i < cloudTemp->points.size(); i++) { 判斷為出局 ...