下面是關於stm32驅動超聲波模塊的一段代碼,有需要的朋友可以復制參考,希望對大家能夠有所幫助和啟發。 最后在個大家提供一些stm32方面的參考資料 (stm32直流電機驅動)http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s ...
一 工作原理 輸入捕獲是STM 單片機定時器的一項重要的功能,應用很廣泛,常用於測量脈沖寬度,周期等。 超聲波模塊測距的原理是:單片機給超聲波模塊 我用到的超聲波模塊型號是HC SR ,下面簡稱HC SR 發送一個大於 us的高電平,觸發HC SR 發出 個 kHz的方波,並自動檢測是否有信號返回,如果有信號返回,就會通過Echo對單片機輸出一個高電平,高電平的持續時間就是超聲波從發射到返回的時間 ...
2021-05-12 13:25 0 1796 推薦指數:
下面是關於stm32驅動超聲波模塊的一段代碼,有需要的朋友可以復制參考,希望對大家能夠有所幫助和啟發。 最后在個大家提供一些stm32方面的參考資料 (stm32直流電機驅動)http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s ...
首先從定時器的功能框圖上介紹定時器的基本功能,然后介紹輸出比較模式(輸出PWM)和輸入捕獲模式。最后使用定時器的輸入捕獲功能測量一個脈沖的寬度。 通用定時器框圖如下:( STM32中文參考手冊_V10.pdf P254) 圖1 1.輸出模式 從圖1可以看到通用定時器的基本框圖 ...
的數據進而判斷手勢。STM32單片機有多個定時器,每個定時器接入一個超聲波,分別接入四個,定時器分別開 ...
測量脈沖寬度或者測量頻率 基本方法 1.設置TIM2 CH1為輸入捕獲功能; 2.設置上升沿捕獲; 3.使能TIM2 CH1捕獲功能; 4.捕獲到上升沿后,存入capture_buf[0],改為捕獲下降沿; 5.捕獲到下降沿后,存入capture_buf[1],改為捕獲上升沿 ...
基本方法 1.設置TIM2 CH1為輸入捕獲功能; 2.設置上升沿捕獲; 3.使能TIM2 CH1捕獲功能; 4.捕獲到上升沿后,存入capture_buf[0],改為捕獲下降沿; 5.捕獲到下降沿后,存入capture_buf[1],改為捕獲上升沿; 6.捕獲到上升沿后 ...
1 工作原理 使用超聲波模塊之前,先了解其IO口和工作原理: 1.1 IO說明 VCC: 供5V電源GND: 為地線TRIG: 觸發控制信號輸入ECHO: 回響信號輸出 1.2 基本工作原理: 認真看好以下工作原理,后面的代碼就是基於工作原理來實現的。(1)采用IO口 ...
首先,先來看一下這個模塊的基本功能和原理。 HC-SR04超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能,測距精度可達高到3mm;模塊包括超聲波發射器、接收器與控制電路。像智能小車的測距以及轉向,或是一些項目中,常常會用到。智能小車測距可以及時發現前方的障礙物,使智能小車可以及時 ...
ESP8266連接超聲波模塊 HC-SR04四腳模塊: 超聲波模塊到底是怎么運行的呢? 在使用之前我們必須弄清楚這個傳感器的運行方法,因為傳感器本身只是把它的“ECHO”引腳保持在高電平,使之持續一段時間,這對應於從發送的波形到接收反射(回波)所花費的這一段時間。 模塊發出一陣聲波 ...