大疆M3508、M2006必備CAN總線知識與配置方法
使用大疆M3508、M2006的CAN總線知識與配置方法 目錄 使用大疆M3508、M2006的CAN總線知識與配置方法 前言： 0x00 需要額外的CAN收發器！！！ 0x01 硬件層面分析 ...
原文：三環控制和PID-以大疆M3508、M2006為例
三環控制和PID在電機的應用 前言： 最近用到了大疆的直流無刷 BLDC 減速電機M 和M 。做RoboMaster比賽的同學應該對它們很熟悉，這兩款電機質量都不錯，配套電調C C 功能強大，應用場景廣泛。當然價格不算低。 我作為第一次接觸電機控制的新手，在搜索PID和三環控制資料的時候常常得到的是一些理論論述，而且千篇一律。雖然PID是較為簡單的控制算法，新人上手難度還是有些大。那么我就徹徹底底 ...
2021-05-03 18:40 0 3091 推薦指數：
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