ROS分布式控制的節點配置
首先在終端中輸入下面的指令查看ROS主節點主機的IP和遠程控制端的IP： 比如機器人控制器中運行着ROS主節點，其IP地址為192.168.1.111，hostname為xubuntu；遠程控制端電腦IP為192.168.1.138，hostname為ubuntu. 首先要 ...
原文：什么是分布式節點
節點 傳統的節點是一台單體的物理機，包括所有的服務和數據庫 隨着業務發展，需要實現資源的最大化利用，就將一個物理機分成多個虛擬機，所以節點的概念也變成單個虛擬機上的服務。 近幾年隨着容器技術的發展，服務已經徹底容器化，也就是說容器是輕量級的容器服務。 綜上所述，節點是提供單位服務的邏輯計算資源的集合 內容參考：編程原理 https: mp.weixin.qq.com s Ao aFytPb vj ...
2021-04-14 09:47 0 246 推薦指數：
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