ROS節點通信（一）消息發布和訂閱
目錄 1、說明 2、創建工作空間 3、創建功能包 4、編寫自定義傳輸類型文件 5、編寫源代碼 5.1、編寫發布者代碼 5.2、編寫訂閱者代碼 6、編譯 7、啟動運行 8、查看ROS網絡結構圖 1、說明 ...
原文：ROS總結——ROS消息發布和訂閱
消息發布器和訂閱器 C 本博客總結紹如何用 C 編寫消息發布器節點和訂閱器節點。 .編寫發布器節點節點 Node 是指 ROS 網絡中可執行文件。接下來，將會創建一個發布器節點 talker ，它將不斷的在 ROS 網絡中廣播消息。切換到之前創建的 beginner tutorials package 路徑： cd catkin ws src beginner tutorials 在 beginn ...
2021-04-10 19:55 0 307 推薦指數：
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