原文:基於結構光投影三維重建:格雷碼編碼與解碼

一 單目結構光編碼目的 類似於雙目,如果把投影儀看成一個逆相機,直到空間中的一點成像平面的位置,就可以知道空間中一點的坐標。 編碼的目的:知道打在物體物體表面的光是從投影儀的那個像素發出來的,就知道在投影儀的虛擬成像位置。 二 格雷碼的編碼與解碼 . 格雷碼vs二進制碼 格雷碼是一種二進制碼,最大的特點是相鄰格雷碼編碼只有一位不同。 所以格雷碼解碼更穩定,相對不容易出錯。 體現在 明暗交接處變換更 ...

2021-04-07 08:55 2 646 推薦指數:

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系列篇|三維重建之純三維重建

作者:書涵 點擊上方“3D視覺工坊”,選擇“星標” 干貨第一時間送達 對於新手來說,使用做單目結構三維重建是一個入門級的訓練。但是在復現時往往會遇到一個問題,明明解碼都很不錯了,重建后的點雲精度卻很低,甚至重建出來的平面點雲出現斷層現象。這是由於是一種離散型編碼編碼 ...

Sun Nov 29 07:36:00 CST 2020 0 420
結構三維重建

結構三維重建之單目標定的一種方法——建立“相位-像點-真實三維坐標”之間的關系 1.了解標定的概念 在剛接觸結構三維掃描的時候,我雖然了解部分張正友標定的內容,但是對於標定還是感覺很模糊,經過最近幾天的學習,我發現想掌握標定,首先應該把標定這兩個字代表的意義弄懂。也就 ...

Mon Mar 04 23:57:00 CST 2019 1 1982
三維重建

來自多個圖像的3D重建是從一組圖像創建三維模型。這是從3D場景獲取2D圖像的相反過程。 圖像的本質是從3D場景到2D平面的投影,在此過程中深度丟失。對應於特定圖像點的3D點被約束在視線上。從單個圖像中,不可能確定該線上的哪個點對應於圖像點。如果有兩個圖像可用,則可以找到3D點的位置作為兩個投影 ...

Sun May 19 05:40:00 CST 2019 0 633
三維重建PCL:點雲單側面正射投影

終於把點雲單側面投影正射投影的代碼寫完了,為一個階段,主要使用平面插值方法,且只以XOY平面作為的正射投影面。有些湊合的地方,待改進。 方法思路:使用Mesh模型,對每一個表面進行表面重建。借助OpenCV Mat類型對投影平面進行內點判斷,對內點位置進行插值 ...

Thu Mar 22 23:02:00 CST 2018 0 1954
編碼+解碼+實現(Python)

編碼+解碼+實現(Python) 原創 曹博 計算機視覺工坊 昨天 收錄於話題 #結構光 2個 點擊上方“計算機視覺工坊”,選擇“星標” 干貨第一時間送達 01 二值 02 編碼 ...

Tue Jan 05 16:48:00 CST 2021 0 1068
三維重建方法

最近在看三維重建方面的論文,進行一下知識總結。 三維重建技術 三維重建技術就是要在計算機中真實地重建出該物體表面的三維虛擬模型,構建一個物體完整的三維模型,大致可以分為三步: 利用攝像機等圖像采集設備對物體的點雲數據從各個角度釆集,單個攝像機只能對物體的一個角度進行拍攝,要獲得物體 ...

Thu Apr 05 07:48:00 CST 2018 0 3728
單目三維重建

研究三維重建相關的課題,記錄一些內容在這兒 通用的體驗流程: visualSFM + pmvs + meshlab visualSFM通過找到一些列的圖像的特征,重構出3D模型的稀疏點雲 輸入:目標各個角度拍攝的圖片 輸出:一個.out 文件,記錄相機位置和重建的稀疏點雲 ...

Mon Nov 20 07:04:00 CST 2017 0 2634
三維重建基礎

三維重建技術通過深度數據獲取、預處理、點雲配准與融合、生成表面等過程,把真實場景刻畫成符合計算機邏輯表達的數學模型。這種模型可以對如文物保護、游戲開發、建築設計、臨床醫學等研究起到輔助的作用。 1.1 研究背景及意義 人類通過雙眼來探索與發現世界。人類接收外部信息的方式中,有不到三成 ...

Sat Nov 18 06:26:00 CST 2017 0 4142
 
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