Ubuntu電源鍵軟關機設置
對於不連接顯示器的Ubuntu設備，通過直接拔電源或者長按電源鍵是普遍的關機方法，但這種方法長期勢必會對設備造成損壞。 下面設置電源鍵軟關機（短摁電源按鈕關機）的方法可以解決此問題。（默認摁電源鍵會彈出確認按鈕） ...
原文：ROS 主從機設置
ROS 主從機設置的前提是兩個ROS處於同一局域網中，對於ROS在局域網中的通訊，通常可以采用設置主從機的方式來實現，當多個機器人在同一局域網下工作時，各個機器人之間可以通過ROS通訊來實現。主從機設置比較簡單，ROS主從機的設置步驟： 主機設置，在筆記本端打開home目錄，按住ctrl H 打開隱藏文件，找到.bashrc文件，在最后添加如下內容： export ROS MASTER URI h ...
2021-04-05 18:58 0 753 推薦指數：
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