原文:百度Apollo1.0平台環境搭建

最近開始搭建apollo環境,記錄一下搭建過程。 百度Apollo . Github:https: github.com ApolloAuto apollo tree r . . . 安裝Ubuntu . 雙系統 由於apollo . 官方推薦環境是Ubuntu . ,那么就直接按着官方推薦的來。 關於雙系統的安裝就不多贅述了,很多博主也寫的很詳細,大家按着來一般都沒啥問題。 這里貼兩個資源吧,一 ...

2021-04-05 10:41 0 240 推薦指數:

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百度Apollo 嘗試

  從Git-Hub上下載了Apollo源碼在Ubuntu上准備運行一下 完成了以下步驟: adduser: The user `root' already exists. ...

Wed Jul 12 22:01:00 CST 2017 0 1206
百度Apollo學習(一)

產品介紹 Nuvo-5095GC為工業電腦打開了新的篇章。作為首款面向CUDA計算、自動駕駛、深度學習及虛擬現實等新興領域的嵌入式工控機,Nuvo-5095GC是一個高度集成、體積緊湊、穩定可靠的高性能GPU計算平台。 Nuvo-5095GC支持 75W nVidia® GPU ...

Sun Dec 09 18:27:00 CST 2018 0 677
百度Apollo & ROS

百度Apollo Github地址:https://github.com/apolloauto 這篇博文是作者的個人閱讀筆記,僅代表個人 在這個GitHub鏈接下面有三個代碼倉庫,Apollo代碼倉的介紹是:一個開源自動駕駛平台,具體內容后面再研究 apollo-kernel是打好實時 ...

Wed Aug 02 08:41:00 CST 2017 0 3489
第九章 百度Apollo安裝和仿真平台

1.Apollo 自動駕駛架構介紹 1.雲服務平台 2.開源軟件平台 3.硬件發展平台 4.開放汽車認證平台 2. Apollo平台的快速入門 Module: Skill map Docker 如何使用不同於參考硬件的Camera build ...

Tue Aug 11 16:57:00 CST 2020 0 1183
百度Apollo安裝說明

前言:最近在和百度Apollo合作,Apollo的人很nice,大家都在全力幫助我們解決問題。但Apollo系統有點難搞,安裝起來很費勁,為了避免再次踩坑,留下筆記,流傳后人,O(∩_∩)O。 1. 程序版本: Ubuntu:14.04.3:apollo github主頁 ...

Sat Jun 02 18:41:00 CST 2018 0 1155
百度Apollo解析——3.common

1.略讀 該目錄下主要提供了各個模塊公用的函數和class以及一些數學API還有公共的宏定義。 在Apollo 1.0中,common是整個框架的基礎。configs是配置文件加載。adapters是數據交互的抽象接口。math提供了數學幾何api接口。monitor提供監控log信息 ...

Mon Dec 10 04:57:00 CST 2018 0 762
百度雲計算平台Python環境試用

BAE是百度今年發布的雲計算平台。在這會兒,雲計算已經沒什么新意了,不過看到百度雲同時支持PHP、Java和Python三語言,也覺得眼前一亮——Python正是我想要的。於是忍不住申請了個賬號,又申請了Python運行時(Java和Python的運行時目前還在公測中,需要另外申請)。在此,感謝下 ...

Mon Jul 02 06:44:00 CST 2012 8 6311
 
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