Autoware 筆記No.7, CNN障礙物檢測（CNN LiDAR Baidu Object Segmenter）
前言：測試一下Autoware 下的 CNN LiDAR Baidu Object Segmenter。我的環境是Ubuntu18.04+CUDA10.0+cudnn+ros melodic+opencv4 因為遇到了太多的坑，分享個大家，順便也留一個記錄。 安裝最坑的是這個錯誤 ...
原文：Autoware 筆記No.9，SSD車輛、行人（障礙物）識別（ssd vision detect）
一. 前言 本小結着重介紹一下vision ssd detect部分。 二. 安裝 下載ssdcaffe，一定要安裝在home目錄下，否則vision ssd detect.launch文件中的network definition file和pretrained model file路徑會有變化。 修改Makefile.config，我用的CUDA . ，直接貼出我的Makefile.config ...
2021-05-01 10:46 2 496 推薦指數：
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