四旋翼無人機飛控系統設計(閉環控制系統)
對於一個簡單的飛控程序來說，控制器是它最核心的部分，這里主要與大家討論控制系統的基本理論知識，包括控制系統概念、閉環控制系統的原理，下篇將側重包含pid控制算法的具體實踐。 控制系統 顧名思義控制系統是用來控制其他設備狀態的，通過控制系統可以將被控對象的狀態改變 ...
原文：四旋翼無人機飛控系統設計(PID控制算法)
PID控制算法 PID控制器是一個結構簡單並且成熟穩定的控制器，在工業上應用廣泛。包括比例 Proportion 積分 Integral 微分 Differential 三個控制元素，三者是對系統偏差不同處理方式。 比例控制 P 比例控制是基礎，將反饋值和期望值的差值和一個參數KP進行相乘，表示這一個控制周期對誤差的矯正力度，類似火車進入火車站時候的油門量。此參數過小會導致恢復力度不足以克制干擾 ...
2021-03-14 19:33 0 441 推薦指數：
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