《基於地面平面擬合的激光雷達地面分割方法和ROS實現》 筆記
參考Adam博文 基於地面平面擬合的激光雷達地面分割方法和ROS實現 地面平面擬合（Ground Plane Fitting）我們采用平面模型（Plane Model）來擬合當前的地面，通常來說，由於現實的地面並不是一個“完美的”平面，而且當距離較大時激光雷達會存在一定的測量噪聲，單一的平面模型 ...
原文：<基於歐幾里德聚類的激光雷達點雲分割及ROS實現> 筆記
本文實現參考Adam的博客 基於歐幾里德聚類的激光雷達點雲分割及ROS實現 點雲聚類在激光雷達環境感知中的作用 就無人車的環境感知而言，方案很多，根據使用的傳感器的不同，算法也截然不同，有單純基於圖像視覺的方法，也有基於激光雷達的方法，激光雷達以其穩定可靠 精度高並且能同時應用於定位和環境感知而被廣泛采用。激光雷達環境感知一般的流程為： 分割地面，從而減少地面的點對目標檢測的影響 點雲聚類，將目標 ...
2021-04-07 11:20 0 724 推薦指數：
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