一、什么是can總線? can總線因為使用電壓差表示邏輯1和0,所以抗干擾性強,傳播距離遠(500kbps 時130M),比特率越小越遠 1.can有幾根線? 2根,can_H ,can_L 2.can怎么表示1,0? can_H - can_L > 0.9V ,為邏輯 ...
一 簡介 CAN是一種串行通信協議,CAN控制器根據兩根線上的電位差來判斷總線電平。總線電平分為顯性電平和隱形電平。發送方通過使總線電平發生變化,將消息發送給接收方。與I C SPI等具有時鍾信號的同步通訊方式不同,CAN通訊並不是以時鍾信號來進行同步的, 它是一種異步通訊,只具有CAN High 和CAN Low 兩條信號線,共同構成一組差分信號線,以差分信號的形式進行通訊。can協議廣泛應用與 ...
2021-03-25 14:14 0 343 推薦指數:
一、什么是can總線? can總線因為使用電壓差表示邏輯1和0,所以抗干擾性強,傳播距離遠(500kbps 時130M),比特率越小越遠 1.can有幾根線? 2根,can_H ,can_L 2.can怎么表示1,0? can_H - can_L > 0.9V ,為邏輯 ...
can總線協議概述: CAN是Controller Area Network的縮寫,由德國博世公司開發;CAN通過ISO11891以及ISO11519進行了標准化; CAN總線的特點: 1、多主控制 在總線空閑時,所有單元都可以開始發送消息(多主控 ...
使用stm32f105rct6的can通信做IAP,實現固件的遠程更新功能。IAP的實現包括兩個程序:BootLoader和應用程序。啟動過程先啟動BootLoader,等待1s,若接收到燒寫指令則開始更新程序,若無指令則啟動應用程序。應用程序接收到更新指令后,切換到BootLoader ...
STM32CAN控制器每個篩選器組由兩個32位的寄存器組成。 根據所需位寬的不同,各個篩選器可配置成16位或32位模式(如下圖,當FSCx=1為32位模式,FSCx=0時為16位模式)。同時,篩選器的模式可配置成掩碼模式和列表模式(FBMx=0為掩碼模式,FBMx=1為列表模式)。 掩碼模式 ...
1.CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱 (理論知識不做講解了,太多了) 2.芯片選用:TJA1050 差分信號輸入, 這里的顯性電平CANH和CANL壓差是2V左右,邏輯上表示“0” 兩線之間沒有壓差CANH和CANL都是 ...
下面是1MHz的配置參數 void MX_CAN1_Init(void){ /*隱性電平為0,每條電壓為2.5V,顯性電平壓差為2.5V,High為3V5,low為1.5V*/ /* 為了實現can同步,CAN通訊包含SS段:同步段(1) PTS段:傳播時間段(1~8) PBS1段 ...
本人用的單片機是STM32F407,其它型號的單片機類似,可做參考! 一、標准CAN協議位時序概念 由於CAN屬於異步通訊,沒有時鍾信號線,連接在同一個總線網絡中的各個節點會像串口異步通訊那樣,節點間使用約定好的波特率進行通訊。同時,CAN還使用“位同步”的方式來抗干擾、吸收誤差,實現對總線 ...
一、介紹視圖是一張虛擬表,其內容由查詢定義,同真實的表一樣,視圖包含一系列帶有名稱的列和行數據。但是,視圖並不在數據庫中以存儲的數據值集形式存在。行和列數據來自由定義視圖的查詢所引用的表,並且在引用視 ...