本文是學習肖勇大神的點雲課程總結的筆記,僅供個人學習使用。 肖勇 Mapping amp Localization Technical Specialist Lucid Motors,主要從事無人車地 圖和定位算法研發。先后參與 Lyft 百度無人車 項目開發。密歇根大學土木工程博士,中科院遙 感與數字地球研究所地圖學碩士,武漢大學測繪 工程學士。 點雲數據及獲取 定義 點雲:三維點的數據集合 屬 ...
2021-03-15 08:18 0 400 推薦指數:
目錄 三維點雲處理 Cluster K-means Spectral Clustering Mean-Shift DBSCAN 補充知識:RANSAC: random sample ...
博主由於有逐幀的點雲(.bag)需要累加成點雲地圖,環境:Ubuntu14.04 ROS:indigo,具體步驟如下: 將點雲通過逐幀的累加形成點雲地圖,即SLAM方法,我們采用loam_SLAM方法構建地圖,具體安裝方法為:loam_slam的詳細介紹見:http ...
1、ICP 2、 Superpose3D https://github.com/jewettaij/superpose3d_cpp 3、TEASER++ https://teaser.rea ...
如何用三維點雲數據生成三維模型:http://www.sketchupbar.com/thread-24456-1-1.html Meshlab讀取三維點雲、三維點雲重建以及三維點雲法向量計算:https://blog.csdn.net/hw140701/article/details ...
https://github.com/jbehley/point_labeler ...
##最常用來解決這個問題的是八叉樹和KD樹 但我們在講這些之前要先了解二叉樹,畢竟二叉樹是這些的基礎。 先講以下兩種方法 · K-NN 就是直接找三個最近的點,三個。 紅色的點就是我們要查找的點,綠色和藍色的點就是我們數據庫里的點,而綠色的點是我們所找到的鄰近點 ...
基於點雲的骨骼感知三維人體形狀重建 Skeleton-Aware 3D Human Shape Reconstruction From Point Clouds 論文鏈接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019 ...