原文:三維掃描系列001 點雲緒論

本文是學習肖勇大神的點雲課程總結的筆記,僅供個人學習使用。 肖勇 Mapping amp Localization Technical Specialist Lucid Motors,主要從事無人車地 圖和定位算法研發。先后參與 Lyft 百度無人車 項目開發。密歇根大學土木工程博士,中科院遙 感與數字地球研究所地圖學碩士,武漢大學測繪 工程學士。 點雲數據及獲取 定義 點雲:三維點的數據集合 屬 ...

2021-03-15 08:18 0 400 推薦指數:

查看詳情

三維處理

目錄 三維處理 Cluster K-means Spectral Clustering Mean-Shift DBSCAN 補充知識:RANSAC: random sample ...

Mon Aug 02 05:22:00 CST 2021 0 359
三維地圖構建方法

博主由於有逐幀的(.bag)需要累加成地圖,環境:Ubuntu14.04 ROS:indigo,具體步驟如下: 將通過逐幀的累加形成地圖,即SLAM方法,我們采用loam_SLAM方法構建地圖,具體安裝方法為:loam_slam的詳細介紹見:http ...

Sat Jan 13 01:28:00 CST 2018 0 6196
三維匹配算法

1、ICP 2、 Superpose3D https://github.com/jewettaij/superpose3d_cpp 3、TEASER++ https://teaser.rea ...

Wed Oct 28 17:39:00 CST 2020 0 519
生成簡化三維模型

如何用三維數據生成三維模型:http://www.sketchupbar.com/thread-24456-1-1.html Meshlab讀取三維三維重建以及三維法向量計算:https://blog.csdn.net/hw140701/article/details ...

Sun Oct 14 02:59:00 CST 2018 0 6471
三維處理|里的每個如何去尋找鄰近(一)

##最常用來解決這個問題的是八叉樹和KD樹 但我們在講這些之前要先了解二叉樹,畢竟二叉樹是這些的基礎。 先講以下兩種方法 · K-NN 就是直接找三個最近的,三個。 紅色的就是我們要查找的,綠色和藍色的就是我們數據庫里的,而綠色的是我們所找到的鄰近 ...

Fri Apr 24 17:24:00 CST 2020 0 1848
基於的骨骼感知三維人體形狀重建

基於的骨骼感知三維人體形狀重建 Skeleton-Aware 3D Human Shape Reconstruction From Point Clouds 論文鏈接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019 ...

Fri Apr 10 17:12:00 CST 2020 0 1376
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM