最近板子沒有網口 每次傳輸文件都是SD卡 不方便 使用lrz方便很多 參考： https://www.jianshu.com/p/5981114c3d7a 發送： lsz 文 ...

1.根據ros wiki的官方教程 學習即可，並且有許多例子可供學習 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials 2.用ASIO讀寫設備串行口 ASIO不僅支持網絡通信還能支持串口通信。如何讓兩個設備使用串口通訊 ...

在linux中，所有的設備文件一般都位於“/dev”下，串口1和串口2對應的設備名依次為“/dev/ttyS0”, “/dev/ttyS1”,而且USB轉串口的設備名通常為“/dev/ttyUSB0”，在linux下對設備的操作方法與對文件的操作方法一樣。 串口開發步驟： 串口的設置主要是設置 ...

1、下載地址 http://www.dest-unreach.org/socat/download/socat-1.7.4.1.tar.gz 2、解壓 configure make make install 3、如果交叉編譯時，在make之前配置makefile中的gcc 4、轉發串口到遠程ip ...

線程同步與阻塞的關系？同步一定阻塞嗎？阻塞一定同步嗎？ 同步是個過程，阻塞是線程的一種狀態。多個線程操作共享變量時可能會出現競爭。這時需要同步來防止兩個以上的線程同時進入臨界區，在這個過程中，后進入臨界區的線程將阻塞，等待先進入的線程走出臨界區。線程同步不一定發生阻塞，線程同步的時候，需要協調 ...

多進程、多線程同步（通訊）的方法 進程間通訊： 管道( pipe)：管道是一種半雙工的通信方式，數據只能單向流動，而且只能在具有親緣關系的進程間使用。進程的親緣關系通常是指父子進程關系 有名管道 (named pipeline) ：有名管道也是半雙工的通信方式，但是它允許無親緣關系 ...

進程的空間模型 Linux下使用虛擬內存空間給每一個進程，32位操作系統下，每個進程都有獨立的4G虛擬內存空間。其中包括： 內核區：用戶代碼不可見的區域，頁表就存放在這個區域中。 ...

中斷和異常的區別 1、異常： 　　是指CPU內部出現的中斷，即在CPU執行特定指令時出現的非法情況。同時異常也稱為同步中斷，因此只有在一條指令執行后才會發出中斷，不可能在指令執行期間發生異常。 　　產生的原因： 　　　　程序的錯誤產生的，編程異常通常叫做軟中斷（eg:除數 ...