Python從零開始編寫控制程序(一）
Python之從零開始編寫控制程序（一） 在此聲明：本博客僅供學習參考，任何產生相關違法犯罪行為與本人無關。 另外如果有師傅有好的思路和想法，可以和我一起溝通交流。 最近在一直嘗試做Powershell木馬的免殺，免殺的Payload一直是Coblatstrike生成的。 就想着自己嘗試 ...
原文：ROS編寫無人機控制程序包
這篇教程來詳細介紹一下如何編寫出一個控制無人機的ROS程序包 編寫ROS程序包推薦roboware studio，這款軟件是在開源的vscode基礎上二次開發，用於ROS程序包的開發，非常好用 roboware studio的安裝，roboware studio軟件包的下載地址，官網已經進不去了，直接到github上下載deb包就好，下載時注意軟件包有 位和 位之分，根據自己系統的類型進行下載，可 ...
2021-02-26 13:02 0 374 推薦指數：
相關推薦
使用DroneKit控制無人機
DroneKit-Python是一個用於控制無人機的Python庫。DroneKit提供了用於控制無人機的API，其代碼獨立於飛控，單獨運行在機載電腦（Companion Computer）或其他設備之上，通過串口或無線的方式經MAVLink協議與飛控板通信。除了DroneKit-Python以外 ...
機械臂控制程序
本課題來源於陳安老師的嵌入式的實踐課程，使用現有的六軸機械手，采用藍牙通信技術實現手機和六軸機械手的無線通信，編寫相應的程序，通過樹莓派燒寫程序到arduino板卡中，通過手機客戶端無線控制機械手運動。可以控制機械臂的運動，停止，加速，減速運動等 #include<Servo.h> ...
Arduino的按鈕控制程序
按鈕的程序設計： 單片機程序的設計難題在於，對按鈕開關的判斷，初學者往往會簡單認為檢測到電流即為按鈕按下，其實不然，程序的一段代碼的執行時間是非常短的，而開關的機械結構，使得開關在按下去，在按鈕完全即將接觸到完全接觸之間，電平是不穩定的，代碼在檢測的時候可能會檢測到多個不同的數據，從而影響 ...
ros與px4無人機仿真環境
前言 環境准備 虛擬機 VMWare Workstation Pro 15.5 系統鏡像 ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso 如果有需要，可以私信我發送。 安裝系統 ...
【Matlab】簡單的滑模控制程序及Simulink仿真
文章： 【控制理論】滑模控制最強解析 滑模控制程序及Simulink仿真 這篇文章仿真和輸出U的推到有些問題，博主根據此篇文章進行修改進行對sin（t）曲線的追蹤（使用滑模控制） 使用滑模控制對sin（t）曲線追蹤 1.前言最近開始了對滑模控制的學習，使用的書籍為劉金琨的《滑膜變 ...
無人機控制中的幾個坐標系
1、GPS坐標系（WGS-84坐標系） ECEF坐標系用在GPS中，就是WGS-84坐標系。 ECEF坐標系與地球固聯，且隨着地球轉動。圖中O即為坐標原點，位置在地球質心。X軸通過格林尼治線和赤道 ...
單片機-4個獨立按鍵的控制程序
...