原文:無人駕駛與機器人領域的中間件與架構設計(一)

一 中件間系統概述 簡述 在無人駕駛與機器人領域,算法,一直都是研究的核心。無論是導航技術 控制技術,還是識別技術都是構成其技術棧的重要組成部分。但是,隨着技術的發展,開發者們逐漸認識到一個問題,即程序本身的組織架構與實效性,也對系統的正確性與精度產生了極大的影響。低延時 高負載能力 高易用性等等數據傳輸的質量與性能指標,也逐漸為工程師們所重視起來。這使得中間件與架構設計的重要性,逐漸凸顯出來。目 ...

2021-02-20 15:42 0 864 推薦指數:

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架構設計 | 基於消息中間件,圖解柔性事務一致性

本文源碼:GitHub·點這里 || GitEE·點這里 一、最大努力通知 TCC分段提交適用分布式架構中對一致性、實時性要求較高的業務場景,在實際業務中也存在實時性比較低的業務,例如常見的短信通知,客戶端消息,運營體系更新等業務,這時候為了減輕核心流程的復雜度和壓力,可以采取最大努力通知 ...

Tue Sep 08 17:04:00 CST 2020 0 807
無人駕駛 - 車輛檢測

所需文件: 本地下載 無人駕駛 - 車輛檢測 本文使用非常強大的 YOLO 模型用來進行目標檢測。本文所采用的思想都是來自兩篇論文: Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 導入依賴庫 1 - 問題描述 若想實現 ...

Tue Jan 05 00:58:00 CST 2021 0 332
無人駕駛書籍推薦

1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...

Mon Jul 15 03:09:00 CST 2019 0 551
聊聊無人駕駛汽車的發展歷史(一)——從無線電控制到機器視覺

  無人駕駛汽車也叫自動駕駛汽車,通俗點講就是在沒有人工干預的情況下,能夠感知環境並進行自主行駛的汽車。如果回到十年前,有告訴我十年后會有無人駕駛汽車,我一定不會相信,我會認為那是科幻小說家描述的未來元素,或者只是電影瘋狂的石頭里那個調侃的場景。   我真正了解無人駕駛技術是在2017年 ...

Thu Dec 19 06:22:00 CST 2019 2 3491
關於無人駕駛車輛的幾點看法

無人駕駛車輛的研發,直至2015年項目結束,研究智能駕駛達到了30年的時光.他首先強調的是軍用智能駕駛車輛 ...

Wed Jan 01 18:06:00 CST 2020 0 871
無人駕駛——對frenet坐標的理解

好的確定車和路之間的關系,我們通常將車輛的在大地坐標坐標轉化為車輛和道路之間的frenet坐標。 可能有會疑問為什么轉換后就方便了呢?我們來看一個例子。 在大地坐標下: 無人車首先要知道紅色車的位置。通過傳感器得到目標在車輛坐標系下的坐標,車輛的笛卡爾坐標系下坐標可以由慣導得到 ...

Thu Oct 25 19:58:00 CST 2018 7 1360
無人駕駛入門(基本流程)

無人駕駛的操作流程,沒有大家想的那么復雜。大家完全可以根據自己開車的實踐,推斷出自動駕駛應該包括那些內容。傳統意義上,很多論文或者教材都喜歡把自動駕駛分成感知、預測、規划和控制四個部分,但是我個人喜歡再添加兩個部分,即導航和停車,這樣會構成一個更完整的整體。 1、導航 當車輛 ...

Sat Sep 15 04:03:00 CST 2018 0 995
 
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