源碼地址:GitHub·點這里 || GitEE·點這里 一、Seata簡介 1、Seata組件 Seata是一款開源的分布式事務解決方案,致力於提供高性能和簡單易用的分布式事務服務。Seata ...
一 中件間系統概述 簡述 在無人駕駛與機器人領域,算法,一直都是研究的核心。無論是導航技術 控制技術,還是識別技術都是構成其技術棧的重要組成部分。但是,隨着技術的發展,開發者們逐漸認識到一個問題,即程序本身的組織架構與實效性,也對系統的正確性與精度產生了極大的影響。低延時 高負載能力 高易用性等等數據傳輸的質量與性能指標,也逐漸為工程師們所重視起來。這使得中間件與架構設計的重要性,逐漸凸顯出來。目 ...
2021-02-20 15:42 0 864 推薦指數:
源碼地址:GitHub·點這里 || GitEE·點這里 一、Seata簡介 1、Seata組件 Seata是一款開源的分布式事務解決方案,致力於提供高性能和簡單易用的分布式事務服務。Seata ...
本文源碼:GitHub·點這里 || GitEE·點這里 一、最大努力通知 TCC分段提交適用分布式架構中對一致性、實時性要求較高的業務場景,在實際業務中也存在實時性比較低的業務,例如常見的短信通知,客戶端消息,運營體系更新等業務,這時候為了減輕核心流程的復雜度和壓力,可以采取最大努力通知 ...
所需文件: 本地下載 無人駕駛 - 車輛檢測 本文使用非常強大的 YOLO 模型用來進行目標檢測。本文所采用的思想都是來自兩篇論文: Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 導入依賴庫 1 - 問題描述 若想實現 ...
1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...
無人駕駛汽車也叫自動駕駛汽車,通俗點講就是在沒有人工干預的情況下,能夠感知環境並進行自主行駛的汽車。如果回到十年前,有人告訴我十年后會有無人駕駛汽車,我一定不會相信,我會認為那是科幻小說家描述的未來元素,或者只是電影瘋狂的石頭里那個調侃的場景。 我真正了解無人駕駛技術是在2017年 ...
無人駕駛車輛的研發,直至2015年項目結束,研究智能駕駛達到了30年的時光.他首先強調的是軍用智能駕駛車輛 ...
好的確定車和路之間的關系,我們通常將車輛的在大地坐標坐標轉化為車輛和道路之間的frenet坐標。 可能有人會疑問為什么轉換后就方便了呢?我們來看一個例子。 在大地坐標下: 無人車首先要知道紅色車的位置。通過傳感器得到目標在車輛坐標系下的坐標,車輛的笛卡爾坐標系下坐標可以由慣導得到 ...
無人駕駛的操作流程,沒有大家想的那么復雜。大家完全可以根據自己開車的實踐,推斷出自動駕駛應該包括那些內容。傳統意義上,很多論文或者教材都喜歡把自動駕駛分成感知、預測、規划和控制四個部分,但是我個人喜歡再添加兩個部分,即導航和停車,這樣會構成一個更完整的整體。 1、導航 當車輛 ...