OpenGL和DirextX不一樣，沒有內置的數學庫，於是我們需要找一個第三方庫，按照LearnOpenGL的教程我們使用GLM庫，可以到他們的官網下載 glm常用的數據類型 vec2 二維向量 vec3 三維向量 vec4 四維向量 mat2 二階矩陣 ...

矩陣完成坐標變換 將坐標用矩陣表示,變換后的坐標矩陣可以由原坐標矩陣和變換矩陣相乘求得.所以可以用glm庫實現OpenGL中的變換. 使用glm 包含頭文件 設置變換矩陣 初始化transform矩陣 修改transform矩陣進行相應變換,可以進行復合變換 ...

每一個小步驟的源碼都放在了Github 的內容為插入注釋，可以先跳過 前言 在閱讀本篇博客之前，你必須對向量和矩陣有基本的認識，並且能熟練進行向量和矩陣的運算 我們已經知道了如何創建一個物體、着色、加入紋理，但它們都還是靜態的物體 我們可以嘗試着在每一幀改變物體的頂點並且重配置 ...

變換模型是指根據待匹配圖像與背景圖像之間幾何畸變的情況，所選擇的能最佳擬合兩幅圖像之間變化的幾何變換模型。可采用的變換模型有如下幾種:剛性變換、仿射變換、透視變換和非線形變換等，如下圖： 參考： http://wenku.baidu.com/view ...

在使用 OpenGL 的應用程序中，當我們指定了模型的頂點后，頂點依次會變換到不同的 OpenGL 空間中，最后才會被顯示到屏幕上。在變換的過程中，通過使用矩陣，我們更高效地來完成這些變換工作。 本篇博客主要介紹的是矩陣以及矩陣在空間幾何中的應用。關於 OpenGL 空間，我把它們安排在了另一 ...

模型矩陣 這個三維模型，是由一組頂點定義的。頂點的XYZ坐標是相對於物體中心定義的：也就是說，若某頂點位於(0, 0, 0)，它就在物體的中心。 也許玩家需要用鍵鼠控制這個模型，所以我們希望能夠移動它。這簡單，只需學會：縮放旋轉平移就行了。在每一幀中，用算出的這個矩陣，去乘（在GLSL中 ...

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嘗試用4*4矩陣變換點雲，將對加載的點雲應用旋轉和平移，並顯示原始和變換后的點雲。 1、首先，創建cpp文件，命名為matrix_transform.cpp並將如下代碼放入其中： #include <iostream> #include <pcl/io ...