旋轉矩陣與四元數
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原文：四元數與旋轉矩陣
復數 begin aligned a amp x yi ii amp end aligned 四元數基礎 定義 begin aligned ii amp jj kk ij amp ji k jk amp kj i ki amp ik j p amp p w p xi p yj p zk q amp q w q xi q yj q zk p pm q: amp p w pm q w p x pm q ...
2021-02-07 13:00 0 332 推薦指數：
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