stm32控制電機
一、總體思路 使用端口GPIOA來連接電機，所以給GPIOA編程就可以控制電機。使用系統時鍾SysTick來周期性的給電機發送脈沖。用四個按鈕來控制需要發送脈沖的個數，每個按鈕被按下就設置給電機發送脈沖的個數，如果上一次給電機發送的脈沖沒有發送完成，這次按鈕發送的脈沖將不被響應 ...
原文：STM32控制永磁同步電機 | FOC電機控制算法概述
. FOC基本概念 參考：https: www.sohu.com a FOC field oriented control 為磁場導向控制，又稱為矢量控制 vector control ，是一種利用變頻器 Variable frequency Drive，VFD 控制三相交流馬達的技術，利用調整變頻器的輸出頻率 輸出電壓的大小及角度，來控制馬達的輸出。其特性是可以分別控制馬達的磁場及轉矩，類似他 ...
2021-01-31 21:44 0 3528 推薦指數：
相關推薦
STM32 直流減速電機控制
在直流減速電機控制中，最常用的方法就是通過PWM來控制直流電機的轉速。在控制小車走直線的過程中，需要兩者的轉速一置（如果要走得很直，還需要在短時間內保證兩者的行程大致相當，這可以用PID算法來控制）。 因此，在檢測到兩者轉速不一樣時，需要動態調整其中一個或兩個輪子的PWM的點空比（簡單 ...
stm32控制步進電機加減速
實習公司項目需要控制步進電機，電機方面主要包括控制運動、加減速、限位。下面介紹一下在電機控制方面的心得，由於對於電機的控制不需要很精確，並且自身能力有限，相比於大牛有很大的差距。 1.需要實現的功能 主要是控制滑塊的運動，開始運動時需要加速，當穩定在最高速度時勻速運動，檢測到下端限位 ...
永磁同步電機 spmsm 和 ipmsm 的區別總結
layout: post tags: [motor control] comments: true 永磁同步電機的分類 永磁同步電機根據轉子上永磁體的位置不同，可以分為； 表貼式永磁同步電機——S-PMSM; 內置式永磁同步電機——I-PMSM; 不過有時候又會看到凸 ...
stm32電機控制之控制兩路直流電機！看完你會了嗎
手頭上有一個差分驅動的小車，使用兩個直流電機驅動，要實現小車的在給定速度下運動，完成直線行駛，轉向，加速，剎車等復雜運動。 使用的電機是12v供電的直流電機，帶編碼器反饋，這樣就可以采用閉環速度控制，這里電機使用PWM驅動，速度控制框圖如下： 由以上框圖可知，STM32通 ...
STM32定時器輸出PWM頻率和步進電機控制速度計算
1、STM32F4系列定時器輸出PWM頻率計算 第一步，了解定時器的時鍾多少： 我們知道AHP總線是168Mhz的頻率，而APB1和APB2都是掛在AHP總線上的。 （1）高級定時器timer1, timer8以及通用定時器timer9, timer10, timer11的時鍾來源 ...
STM32通過ULN2003對步進電機進行控制
1 前言 本實驗是基於STM32103芯片和ULN2003進行對步進電機的控制。 2 ULN2003的基本介紹 2.1 ULN2003的概述 ULN2003是高耐壓、大電流復合晶體管陣列，由七個硅NPN 復合晶體管組成。一般采用DIP—16 或SOP—16 塑料封裝。 ULN2003 ...
STM32 精確輸出PWM脈沖數控制電機(轉)
STM32 精確輸出PWM脈沖數控制電機 發脈沖兩種目的 1）速度控制 2）位置控制 速度控制目的和模擬量一樣，沒有什么需要關注的地方 發送脈沖方式為PWM，速率穩定而且資源占用少 stm32位置控制需要獲得發送的脈沖數，有下面4種手段 1）每發送一個脈沖，做 ...