從串口中斷,到外部中斷再到現在的定時器中斷,越來越感覺HAL庫應用比較好用,雖然一開始理解上面有點怪,但是網上查詢一下就能夠學會。 定時器中斷分為兩個重點,1、在應用CUBEMX時配置定時器的分頻數以及時鍾樹設置 2、生成初始化代碼后添加的相關函數 ...
l 位的向上 向下 向上 向下 中心對齊 計數模式,支持自動重裝載 l 位的預分頻器 l 每個定時器都有多個獨立通道,每個通道可用於 輸入捕獲 輸出比較 PWM輸出 單脈沖模式 l 高級定時器還可以產生互補輸出 l 可以產生中斷 DMA請求: 更新事件:計數器向上 向下溢出,計數器初始化 通過軟或者內部 外部觸發 觸發事件:計數器啟動,停止,初始化或者有內部 外部觸發計數 輸入捕獲 輸出比較 一 ...
2021-01-31 00:39 0 6272 推薦指數:
從串口中斷,到外部中斷再到現在的定時器中斷,越來越感覺HAL庫應用比較好用,雖然一開始理解上面有點怪,但是網上查詢一下就能夠學會。 定時器中斷分為兩個重點,1、在應用CUBEMX時配置定時器的分頻數以及時鍾樹設置 2、生成初始化代碼后添加的相關函數 ...
應用情景 使用定時器配置編碼器模式,發現STM32只有兩個定時器是32位,16位的測量值不夠用,發現是可以使用兩個16位定時器級聯為32位的。 我是在使用編碼器計數電機轉速時使用,但是最終實現的效果不好,不過主要原因是我沒有使用編碼器的Z線(100個引腳全部被使用,實在是沒有可用資源 ...
測量脈沖寬度或者測量頻率 基本方法 1.設置TIM2 CH1為輸入捕獲功能; 2.設置上升沿捕獲; 3.使能TIM2 CH1捕獲功能; 4.捕獲到上升沿后,存入capture_buf ...
基本流程: 1.配置定時器 2.開啟定時器 3.動態改變pwm輸出,改變值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函數總結: PWM輸出配置: 頻率設置: 剎車和死區配置 ...
分類專欄: STM32 文章標簽: STM32CubeMX教程 HAL庫 輸入捕獲 定時器輸入捕獲 STM32 輸入捕獲 ...
cube基本配置,外設開啟編碼器,串口2 可能大家在設置的時候有這個錯誤 錯誤:error: #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高級、通用定時器不能用BothEdge,只有基本定時器才能用 ...
基本方法 1.設置TIM2 CH1為輸入捕獲功能; 2.設置上升沿捕獲; 3.使能TIM2 CH1捕獲功能; 4.捕獲到上升沿后,存入capture_buf[0],改為捕獲下降沿; ...
__weak 修飾符的函數,用戶可以在用戶文件中重新定義一個同名函數,最終編譯器編譯的時候,會選擇用戶定 ...