cartographer保存地圖
手持激光，並用cartographer建圖，保存的地圖是.pbstream格式 再執行下一步保存： 得到三個文件：carto_map.pbstream、ros_map.pgm、ros_map.yaml 建圖的過程 1、修改配置 參數文件：src ...
原文：ROS2 cartographer 保存地圖
. 結束構圖，停止接收新數據 ros service call finish trajectory cartographer ros msgs srv FinishTrajectory trajectory id: 其中服務類型可以tab出來，服務的格式可以使用如下命令查看 ros interface show cartographer ros msgs srv FinishTrajectory ...
2021-01-22 21:23 0 469 推薦指數：
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