opencv實戰-全景圖像拼接
一、全景圖像拼接步驟 1、使用SIFT算法尋找關鍵特征點 2、建立BFMatcher匹配器將圖片特征點進行匹配 3、特征點多於4個則可以計算視角變換矩陣 4、將圖片經過變換矩陣變換 5、圖片變換過后進行拼接 二、參考代碼 ...
原文：全景圖像拼接
對於多幅不同角度圖像，其拼接過程相較於兩幅圖像拼接更加復雜，以下給出具體理論模型： D到 D透視投影 三維空間上點 p 投影到二維空間 q 有兩種方式： 正交投影， 透視投影。 正交投影直接舍去 z 軸信息，該模型僅在遠心鏡頭上是合理的，或者對於物體深度遠小於其到攝像機距離時的近似模型。 常規鏡頭成像可以使用透視投影建模，如下圖： 三維空間點 p X,Y,Z 投影到二維空間點 q x,y ，鏡頭 ...
2021-01-19 18:08 0 466 推薦指數：
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